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【开源】STM32空心杯四轴飞行器 项目简介：本项目为一款基于STM32F103C8T6主控的空心杯电机四轴飞行器项目，包含飞行器本体与配套遥控器两部分，实现了稳定的自稳飞行与遥控控制。
【制作经历VLOG】 ：https://www.bilibili.com/video/BV1zTZJBaEMA/?share_source=copy_web&vd_source=09b5258b191077697b13e2a0ed26a125
【立创开源链接】：https://oshwhub.com/sngelswyh/coreless-quadcopter
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嘉立创PCB
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逆变器高频臂和低频臂程序如何设计? #STM单片机# #DIY设计# #逆变器# 最近boss接了一个案子让我搞，是用STM32G474RETx做一个单项全桥逆变器，我之前没做过，这两天资料也看了一些，但还是有一些疑惑，就是这个逆变器的高频臂和低频臂要怎么控制？我知道高频臂是要输出一个几十kHz的pwm，低频臂是输出几十Hz的控制，然后我有一些问题没想明白：
1，高频臂的占空比控制要怎么设计，在高频臂对应的定时器开一个中断，然后在中断里更新占空比的值？还是在低频臂定时器开中断，在低频臂定时器中断里更新占空比的值？
2，假设高频臂的两个管是上管Q1，下管Q2，低频臂的两个管是上管Q3，下管Q4，高频臂输出的是带死区的互补pwm，那么在Q3导通的时候，Q1要禁止输出吗？还是说Q1和Q2的状态无关Q3Q4？
提前感谢各位佬解惑
硬创社
