以上是一个电机驱动方案，该电路经常会出现电机驱动芯片失效的问题，可以驱动电机正转（out1 12V，out2 0V），不能使电机反转，此时OUT1和OUT2的电压分别为2.227V和2.189V，与非门输出没有问题，请问我要怎么排查问题？ZXBM5210-S-13数据手册：https://item.szlcsc.com/datasheet/ZXBM5210-S-13/465195.html