查看开源硬件项目做的foc驱动器 开源地址为：https://oshwhub.com/hvan/core_foc_mcupart 我做出硬件测试死区 时间的时候发现，下降沿有台阶，不知道咋回事。请教大家，麻烦知道的，或者遇到同样问题的告知一下原因。谢谢 mcu输出波形： 经过驱动器芯片（FD6288Q）输出波形 黄色是L输出，表笔缩小了10倍。 蓝色是H输出，表笔没有缩小10倍 \n#单片机与嵌入式#