开源项目：琛光S Mini ESP32无人机 开源版 简介：基于ESP32开发板的迷你四轴无人机，主控使用ESP32开发板，仅使用一块陀螺仪传感器，自带WEB遥控器。极简的硬件和软件设计更容易上手，只需简单的焊接，无需复杂配置即可起飞。简约而不简单！ 开源链接：https://oshwhub.com/songge8/project_qqqyfdkm #ESP系列# #星火计划2026#