我在vscode+platformio环境中，复现立创开源项目EDA小键盘 。调试遇到问题，我使用cmsis-dap swd调试器，可以将代码烧录到板子上，但是无法进行单步调试，我认为问题出在#ESP系列# #pico# OpenOCD版本太旧，不支持RP2350芯片。请问这块开发板如何正确使用的swd调试器，要依赖何种环境？ 开发板：ColorEasyPico2-RP2350；商品编号：C42924268 调试器链接：https://detail.tmall.com/item.htm?id=737445554076&mi_id=0000YiYuvvBIbJ00eGk-ZMvPzyuCkQV6U6kZ3sMMe0W_OFw&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itemtitle.1.50092e8dsSIcAJ 立创EDA小键盘项目链接：https://oshwhub.com/course-examples/keyboard