大家好，希望能帮我审查一下这张原理图，因为之后再根据实物修改会比较麻烦。图里的 U16 和 U17 连接的是 Arduino Nano V3 开发板。项目是一个功率控制模块，预期功能是：使用标准电源接口充电，通过笔记本电脑连接 Arduino Nano 来调试控制时序，同时记录运行数据。模块的设计目标是提供 20J 左右的能量输出，线圈部分采用内径 7.2mm 的环氧玻纤管，壁厚 0.8mm，使用 1mm 铜漆包线绕制，分为 3 段，每段长 25mm（约 25 匝），铁芯使用了 7mm 直径、25mm 长的电工软铁，头部做了钝化处理。麻烦大家帮忙看看电路部分有没有问题，谢谢！