1、把上次创建的工程复制一份并改名“2.led”。 2、鼠标左键双击“2.led”文件夹，进去之后再双击子目录下的文件（只有一个文件夹，这里就不展示了），然后点击下图所示的蓝色图标的文件，进入cubemx编辑工程。 3、本次我们要点亮led灯，所以需要知道led灯的引脚及驱动电平，这里我直接去LCKFB的手册中截下来了。如图所示，led在PB2引脚上，并且输出高电平才能点亮。 3、我们在cubemx中找到PB2，鼠标左键点击，然后选择GPIO_Output。 4、点击左边的“System Core”，点击“GPIO”，在下面按照如下图的配置进行选择。 5、点击右上角的蓝色按钮生成工程。 6、直接点击中间的“Open Project” 7、编译一下，0error 0warring。 8、返回文件夹，创建两个文件夹，一个叫"user_os"用于存放应用层代码，另一个叫“HardWare”用于存放底层驱动代码。然后分别进入到两个目录，并创建“src”和“inc”目录，前者存放源文件，后者存放头文件。 9、在 ./HardWare/src/ 和 ./HardWare/inc/ 目录下分别创建 led.c 文件和 led.h文件。 在 ./user_os/src/ 下创建 user_os.c 、user_led_task.c 文件，在 ./user_os/inc/ 下创建 user_os.h 文件 10、回到keil里，把文件加进来。最后一定要点击OK喔，不然需要重新走一遍流程。 然后会在左边栏里出现下图所示的目录及文件。 、 11、接下来该指定头文件的目录了。 点击魔术棒 然后按照箭头点击 把这里把刚刚的两个“inc”目录都指定进去 最后是这个效果，然后点击两次 OK 12、在led.c写如下代码 #include "led.h" void led_on(void) { HAL_GPIO_WritePin(led_GPIO_Port,led_Pin,GPIO_PIN_SET); } void led_off(void) { HAL_GPIO_WritePin(led_GPIO_Port,led_Pin,GPIO_PIN_RESET); } 在led.h写下如下代码 #ifndef_LED_H#define _LED_H #include "main.h" void led_on(void); void led_off(void); #endif在user_task.c里写如下代码#include "led.h" void user_led_task(void *argv) { led_on(); HAL_Delay(1000); led_off(); HAL_Delay(1000); } 在user_os.c里写如下代码 #include "user_os.h" void user_os_task_start(void *argv) { taskENTER_CRITICAL(); xTaskCreate( user_led_task, // 任务函数 "user_led_task", // 任务名称 128, // 任务堆栈大小 NULL, // 任务参数 tskIDLE_PRIORITY + 1, // 任务优先级 NULL ); // 任务句柄 //..在下面按照上格式添加其他任务 taskEXIT_CRITICAL(); vTaskDelete(NULL); } void user_os_run(void) { taskENTER_CRITICAL(); xTaskCreate( user_os_task_start, // 任务函数 "user_os_task_start", // 任务名称 128, // 任务堆栈大小 NULL, // 任务参数 tskIDLE_PRIORITY + 1, // 任务优先级 NULL ); // 任务句柄 } 在user_os.h里写如下代码 #ifndef_USER_OS_H#define _USER_OS_H #includestdint.h#include "cmsis_os.h" void user_led_task(void *argv); void user_os_run(void); #endif 打开main.c，按如下位置加入代码。 13、编译下载（不上图了喔） 14、现象我就不演示了，确定能点亮，因为上述工程中没有设置下载程序后自动复位，因此如果不亮就手动按一下复位键。 \n#学习资料#

1、打开STM32Cube MX软件，点击中间的三个按钮中最上面的“ACCESS TO SELECTOR”按钮，开启我们的工程创建之路。如下图所示： 2、在左上角的第一个框框中输入芯片的型号，我们的天空星的芯片型号是STM32F407VET6，所以把“STM32F407VET6”输入进去，然后点击右下角中箭头指的地方，双击鼠标。如下图所示： 3、点击“System Core”，然后点“SYS”，右边就会出来的框。点击Debug旁边的复选框，他会出来一堆东西，我们选择第二个。接着看下面的“Timebase Source”，即始终基准源，我们选择“TIM4”，不使用默认的“SysTick”。大概原因是“SysTick”要忙其他东西，再选他就忙不过来了。如下图所示： 4、上边的配置完后点击左边栏中的“RCC”，点击“HSE”旁边的复选框，选择第三个“Crystal/Ceramic Resonator”。然后点击头上的“Clock Configuration”来配置一下时钟树，因为我们的天空星上面使用的晶振是“8MHz”，因此在左边第一个蓝框框里填上数字8，再找到下面有“168 MHz max”字样的框框，然后就在这个框框里输入168，然后按下回车，他会弹出来一个消息框框，问你这么搞O不OK，所以就点OK，或者再按一下回车即可。如下图所示： 5、下面就可以配置Free RTOS了。把左边的框框们往下拉，找到“Middleware and Software Packs”并点击，点击“Interace”旁边的复选框，这里我选择了“CMSIS_V2”，听韦东山老师说这个版本兼容性更好？然后下面那个框框里的配置内容，如果小白如我就全部选择默认，不必更改。如图所示： 6、最后一步！我们再给工程的名字和路径、IDE及其版本等配置 一下就行啦！首先给工程起个名字填在“Project Name”后面的框框里，再点击“Project Location”那一行最后的叫做“Browse”灰色按钮来选择路径。温馨提示：以上操作一定避开中文名称及中文路径，不然生成的代码编译会说缺少“.s”文件的喔。然后找到“Toolchain / lDE”那一行，有两个复选框，分别选择“MDK-ARM”和“V5”。（因为我是用KEIL5的）。如图所示： 7、在生成工程之前的最后一步（真最后一步了）。点左边的“Code Generator”，然后注意看下面图中的第一框框，我勾选的是第一个，所以在生成代码的时候就会把所有库文件都会添加进工程里，因此会生成的有点慢，并且第一次编译的时候会编译好久，不信你可以试试。这里你也可以选择第二个选项，只把用到的库文件添加进去。 第二个框框里是要根据个人的风格来选择勾选与否。勾选上工程目录里就不会出现“.h”文件，反之“.c”和“.h”文件都会出现在你的工程里，可以去试试喔，看哪个更适合自己。 最后点击右上角的蓝色按钮“GENERATE CODE”即可一键生成代码。如下图所示： 8、生成成功！我们点击消息框框里中间的蓝色按钮“Open Project”打开工程看看吧！然后在工程里点击编译。（这里我没有放出来点击编译的图，如果不会就把这篇文章关闭吧）最后0 error，0 warring编译成功。至此成功创建了一个天空星（STM32F407VET6版）的FreeRTOS的空工程。 \n#学习资料#