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Maxch
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BLHeli开源电调方案在驱动无刷电机时，存在正负周期过零震荡问题，调整死区和开通角参数都没有改善，用另外一款非开源电调就没有这个问题，两个电调硬件方案基本一致，所以怀疑是BLHeli软件上的问题，但汇编语言不太了解，想请教各位有没有遇到过类似问题，或者解决方案？
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