开源项目：立创·庐山派K230-CanMV开发板\n\n简介：该开发板是立创开发板团队精选打造的一款超高性价比的AI视觉开发板。以K230为主控芯片，支持三路摄像头同时输入，典型网络下的推理能力可达K210的13.7倍。支持CanMV，可作为AI与边缘计算平台。\n\n开源链接：[https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/li-chuang-lu-shan-pai-k230-canmv-kai-fa-ban]\n#电子竞赛# #Canaan(嘉楠)# #AI视觉#

主要内容 提前准备 参考立创梁山派入门教程资料中的开发环境介绍和工程模板创建，下载并安装最新的KEIL（MDK）软件和GD32官方的器件支持包（推荐用离线安装的方式） 建立裸机工程模板 1_创建对应文件夹 > ├─app > ├─bsp > ├─board > ├─libraries > ├─module > └─project > > app：存放应用程序，由用户编写 > bsp：存放和底层相关的支持包 > board：存放板子初始化文件和链接脚本 > libraries：存放各种库文件，CMSIS，芯片固件库，文件系统库，网络库等 > module：主要存放各种软件模块，比如软件定时器，PID,FIFO,状态机等 > project：存放工程文件（目前只支持MDK5） 2_获取GD32标准库源文件 打开链接，下载最新的GD32F4xx Firmware Library，我这里下载的是V3.0.4，发布时间为2023-03-07。 将其解压后的Firmware文件夹里面的内容放入上面建立的libraries文件夹里面： 3_新建MDK工程 在上面建立的project文件夹里面创建一个MDK(V5)文件夹用来存放keil MDK ARM V5版本的工程文件。 打开Keil uVision5创建一个新的工程： 单击->Project->New uVision Project ->选好芯片型号=GD32F470ZG。 右键Target->单击Manage Project Items 如下所示设计分组（双击可以修改名字）： 将\libraries\CMSIS\GD\GD32F4xx\Source\ARM目录下的startup_gd32f450_470.s添加到STARTUP组里（注意最后要点击对话框左下角的OK按钮才能生效） 将\libraries\CMSIS\GD\GD32F4xx\Source\目录下的system_gd32f4xx.c添加到CMSIS组里面： 将\libraries\GD32F4xx_standard_peripheral\Source目录下的所有文件添加到STD_Driver组里面： 在board文件夹下新建board.c和board.h文件： board.c: #include#include static __IO uint32_t g_system_tick = 0; /*! \brief this function handles NMI exception \param[in] none \param[out] none \retval none */ void NMI_Handler(void) { } /*! \brief this function handles HardFault exception \param[in] none \param[out] none \retval none */ void HardFault_Handler(void) { /* if Hard Fault exception occurs, go to infinite loop */ while(1) { } } /*! \brief this function handles MemManage exception \param[in] none \param[out] none \retval none */ void MemManage_Handler(void) { /* if Memory Manage exception occurs, go to infinite loop */ while(1) { } } /*! \brief this function handles BusFault exception \param[in] none \param[out] none \retval none */ void BusFault_Handler(void) { /* if Bus Fault exception occurs, go to infinite loop */ while(1) { } } /*! \brief this function handles UsageFault exception \param[in] none \param[out] none \retval none */ void UsageFault_Handler(void) { /* if Usage Fault exception occurs, go to infinite loop */ while(1) { } } /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @param None * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler */ } /*! \brief configure systick \param[in] none \param[out] none \retval none */ void systick_config(void) { /* setup systick timer for 1000Hz interrupts */ if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)) { /* capture error */ while(1) { } } /* configure the systick handler priority */ NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U); } /*! \brief this function handles SysTick exception \param[in] none \param[out] none \retval none */ void SysTick_Handler(void) { g_system_tick ++; } uint32_t get_system_tick(void) { return g_system_tick; } /** * This function will initial GD32 board. */ void board_init(void) { /* NVIC Configuration */ #define NVIC_VTOR_MASK 0x3FFFFF80 #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x10000000 */ SCB->VTOR = (0x10000000 & NVIC_VTOR_MASK); #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ SCB->VTOR = (0x08000000 & NVIC_VTOR_MASK); #endif systick_config(); } /** - @brief 用内核的 systick 实现的微妙延时 - @note None - @param _us:要延时的us数 - @retval None */ void delay_us(uint32_t _us) { uint32_t ticks; uint32_t told, tnow, tcnt = 0; // 计算需要的时钟数 = 延迟微秒数 * 每微秒的时钟数 // 后面的80是补偿值，因为语句运行也需要时间。 // 补偿值是GD32F470在240Mhz运行条件下用逻辑分析仪测出来的。 ticks = _us * (SystemCoreClock / 1000000) - 80; // 获取当前的SysTick值 told = SysTick->VAL; while (1) { // 重复刷新获取当前的SysTick值 tnow = SysTick->VAL; if (tnow != told) { if (tnow [removed]LOAD - tnow + told; told = tnow; // 如果达到了需要的时钟数，就退出循环 if (tcnt >= ticks) break; } } } board.h #ifndef__BOARD_H__#define __BOARD_H__ #includegd32f4xx.h#include "stdint.h" #includestdio.h#include "gd32f4xx_libopt.h" #include "gd32f4xx_exti.h" void board_init(void); uint32_t get_system_tick(void); void delay_us(uint32_t _us); #endif 同样的，把他添加到Board分组中： 加入头文件路径： 继续补全头文件路径如下图所示： 将默认编译器改为V5： 添加宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER,GD32F470，并勾选C99 Mode，点击OK保存设置： 4_添加主代码并修改时钟验证 立创梁山派是板载了一个25M的高精度外部晶振的，而GD32的固件库默认是用内部精度不高的高速晶振，将system_gd32f4xx.c文件中的 #define __SYSTEM_CLOCK_240M_PLL_IRC16M (uint32_t)(240000000) //#define __SYSTEM_CLOCK_240M_PLL_8M_HXTAL (uint32_t)(240000000) //#define __SYSTEM_CLOCK_240M_PLL_25M_HXTAL (uint32_t)(240000000) 将上面的__SYSTEM_CLOCK_240M_PLL_IRC16M注释掉，把__SYSTEM_CLOCK_240M_PLL_25M_HXTAL解除注释，改成下面这样： //#define __SYSTEM_CLOCK_240M_PLL_IRC16M (uint32_t)(240000000) //#define __SYSTEM_CLOCK_240M_PLL_8M_HXTAL (uint32_t)(240000000) #define __SYSTEM_CLOCK_240M_PLL_25M_HXTAL (uint32_t)(240000000) 在app目录中新建如下所示的main.c文件： #includeboard.h#define RCU_LED2 RCU_GPIOD #definePORT_LED2GPIOD#define PIN_LED2 GPIO_PIN_7 void led_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_LED2); gpio_mode_set(PORT_LED2,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,PIN_LED2); gpio_output_options_set(PORT_LED2,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,PIN_LED2); } /*! \brief main function \param[in] none \param[out] none \retval none */ int main(void) { board_init(); led_gpio_config(); while (1) { gpio_bit_write(PORT_LED2,PIN_LED2,SET); delay_us(1000000); gpio_bit_write(PORT_LED2,PIN_LED2,RESET); delay_us(1000000); } } 将main.c文件内容替换为下面这个，全编译烧录之后，没有错误和警告，按下立创梁山派的复位按键后，LED2灯开始时闪烁就说明工程模板建立成功了。 编译烧录验证 点击Rebuild按钮编译全工程，确保下方是0 Error(s), 0 Warning(s) 选择你当前所使用的下载器（我这里用的立创梁山派自带的下载器，属于DAP下载器），连接好立创梁山派的供电和下载线，点击下载按钮，成功后按下复位键，如果立创梁山派的LED2开始间隔一秒亮一次，说明模板工程搭建OK了。 \n#学习资料#