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机器人工程师sgk
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#DSP# #业余自学#
「工作进度」
不出什么意外的话一定会出意外。元器件到了之后发现几个问题。从库里选的一款Type-C对不上；dsp芯片封装错误。然后选了一款Type-C 16Pin替换了之前不知道什么型号的24Pin的。dsp封装更正为LQFP80-12*12；优化了部分走线与丝印。硬件1.1版本是一定要出的了。[呲牙]
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硬创社
自己设计的一块DSP开发板，先用来学习和熟悉DSP芯片的开发。后期将无刷电机控制算法的研究转移到DSP平台上。DSP的浮点计算以及内置的数学表等优势，本就是无刷电机控制的首选。期待期待~~~
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硬创社