请教一下电源线分支用哪种方案好。我平常用2号的画法，今天看到立创eda给的例程，用的是1号方法。

WIFI模块下面覆铜吗，买的是人家做好的板子，直接焊道自己的板子上

立创EDA专业版，使用自动布局总是卡死，是电脑配置低的原因吗

3.7V锂电池（最大电压4.2V）降压到3.3V给单片机供电，用什么方法最好

想把板子做成模块话的，把cpu部分独立出来，想找一个多引脚，可靠性好，体积小的接插件，大家能给推荐一下吗，谢谢

谁能把odrive板上传到立创上来呀 ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器，其可以同时驱动两个无刷电机，早期被大量使用与3D打印机或自制CNC电气系统的设计中。 知名极客James Bruton使用其作为大部分自己制作机器人伺服驱动的核心单元，之前Stanford开源的8自由度四足机器人Doggo同样也采用了Odrive作为核心的驱动器。