#DIY设计# 现在粗略的软硬件均已调通，但是测试比较麻烦（主要是本人穷到没法打样下一个版本，也没法采购桌面级旋变测试台架T.T) 有没有小伙伴愿意一起加入测试，我提供demo板，需要一个电机搭子 T.T 另外，本人做电机参数辨识、控制研究，有小伙伴一起交流也可以联系！（没空接毕设啥的商业合作！！仅友好交流学习！！）！V: zzzzzzzzzzzzzzzzzzyw