#步进电机#微步驱动#H桥电路 2相四线步进电机不使用驱动芯片,直接使用单片机和2个H桥可以驱动起来,最细也只能做到8拍,有没有什么软件的算法可以通过四路PWM进行微步驱动呢,比如说16拍或者更多?
阿逍啊
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