#DIY设计# #本杰明电调# #滑板车# 用VESC电调代替STLink给VESC****电调刷固件 可刷所有的基于VESC****的电调固件 目录 目录 一、 设备准备................................................................................ 2 1.1、VESC电调........................................................................ 2 1.2、电源.................................................................................... 3 1.3、连接线................................................................................ 4 二、 硬件连接................................................................................ 4 3） 用USB把能够正常运行的VESC电调连接到电脑。 6 三、 使用VESC TOOL工具刷固件........................................ 8 3.1、打开VESC调参工具VESC TOOL，点击connet.... 8 **一、**设备准备 1.1、VESC电调 准备一个能够正常运行的VESC，另外准备一个需要用用SWD的方式刷固件的电调（可以是更换了新的MCU芯片的电调，也可以是升级过程中突然无法工作的电调，需要确定MCU芯片未烧坏） undefined undefined 1.2、电源 准备一个12V到54V之间的电源，只要不超过VESC电调的工作电压即可。 undefined 1.3、连接线 1）USB线 undefined 2）GH1.25-4P转GH1.25-4P异面连接线 undefined **二、**硬件连接 2.1、硬件清单 序号 名称 数量 1 VESC电调（OBESC_4S_MINI） x2 2 DC电源 x1 3 USB线 x1 4 SWD to SWD连接线 x1 电调购买链接： OBESC_4S_MINI 基于VESC4 兼容本杰明电调固件 FOC MINI V4 50A-淘宝网 (taobao.com) 2.2、接线方式 1）用GH1.25-4P转GH1.25-4P异面连接线把两个电调的SWD接口连接起来。 undefined undefined undefined 2）用USB把能够正常运行的VESC电调连接到电脑。 undefined 3）正常运行的VESC电调接上电源（备注：请务必检查接线是否正常，确保接线无误后再打开DC电源的电源开关上电） undefined 警告：两个电调的VCC接在一起，两个电调就只能是有程序的电调接电源供电，如果两个电调的输入都接了输入电源，那两个的VCC需要断开。 **三、**使用VESC TOOL****工具刷固件 3.1、打开VESC调参工具VESC TOOL，点击connet undefined 3.2、VESC电调成功连接到电脑后，在左侧工具栏中，找到“SWD Programmer”并单击。 undefined 3.3、再在右下角找到“connet”，并点击。 undefined 3.4、原运行正常的VESC电调，后来在升级中MCUE芯片变砖的刷机方式 undefined 3.5、更换了新的MCU芯片的电调的刷机方式 1）点击正上方“Custom File”，再点击右侧的“Choose file”，找到以准备好的VESC固件（Bootloader和VESC_default） undefined undefined undefined undefined undefined 2）先刷Bootloader undefined undefined undefined 3）最后烧录VESC_default.bin undefined undefined undefined undefined 4）断开被烧录电调的连接 undefined VESC电调固件及以烧录成功。 此时，断开两个电调的连接，给被刷固件的电调上电，稍等片刻，即可见到VESC电调的绿灯亮起。说明烧录成功。