【共建】【立创·泰山派RK3566开发板】移植树莓派系统跑opencv | 立创开发板技术文档中心 环境 0.软件的安装下载 https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads 0.1软件下载 7.1.4 0.2扩展下载 0.3扩展安装 1. 在没有启动虚拟系统先配置USB 设备第一次先进入LOADER模式然后进行下面配置 2. 运行虚拟系统 2.1. 进入系统可能会使设备进入 MASKROM 模式 这是不是意味着不用短接MAK和GND就可以进入MASKROM了 使用开发工具方便监控开发板状态 2.2. 不用关提示勾选开发板设备的USB 2.3. 开发重新进入一次LOADER模式 进入LOADER模式应该会就能自动连接上虚拟机系统 如果不自动勾选连接虚拟机系统，就重复 2.2 的步骤然后到2.3 成功的话宿主机应该还是显示 LOADER 模式 效果 8566085648910180352 3. 测试WSL2 目前还不能访问到设备希望以后可以吧 https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/connect-usb 3.1. 管理员模式打开 PowerShell # 列出USB设备 usbipd list # 绑定需要共享的设备 2025年1月10日测试这样绑定附件到WSL时还是会错误 usbipd bind --busid=1-2 # 使用 --force 强制的绑定可以附加到WSL，但是无法读取到开发板数据 usbipd bind --force --busid=1-2 # 附加设备到 WSL 中 这个命令不能成功附件 usbipd attach --wsl --busid=1-2 # 断开设备 usbipd detach --busid=2-2 # 取消绑定，不取消也是没有问题的设备重新进入时不应是宿主机的访问 usbipd unbind --busid=1-2