有懂逆变器的佬吗？请问逆变器运行过程中如果出现调频的情况，例如输出交流电从50Hz调到66Hz，那这时候载波pwm的频率可以改变吗？还是说载波的频率固定，只能用其它方法实现调频？

我用CubeMX直接生成的FreeRTOS，写了一个灯闪烁的任务，osDelay(500)就正常，用osDelayUntil(500)灯就卡死了，然后看了一下函数内部，发现调用了这么一步vTaskDelayUntil (&tcnt, (TickType_t)(ticks - tcnt));，为什么它这里要ticks - tcnt？不能直接用ticks吗?

#STM单片机# #DIY设计# #逆变器# 最近boss接了一个案子让我搞，是用STM32G474RETx做一个单项全桥逆变器，我之前没做过，这两天资料也看了一些，但还是有一些疑惑，就是这个逆变器的高频臂和低频臂要怎么控制？我知道高频臂是要输出一个几十kHz的pwm，低频臂是输出几十Hz的控制，然后我有一些问题没想明白： 1，高频臂的占空比控制要怎么设计，在高频臂对应的定时器开一个中断，然后在中断里更新占空比的值？还是在低频臂定时器开中断，在低频臂定时器中断里更新占空比的值？ 2，假设高频臂的两个管是上管Q1，下管Q2，低频臂的两个管是上管Q3，下管Q4，高频臂输出的是带死区的互补pwm，那么在Q3导通的时候，Q1要禁止输出吗？还是说Q1和Q2的状态无关Q3Q4？ 提前感谢各位佬解惑

模块是移远的EG800K带定位的，想用贴片天线来设计，但是之前没有用过，有大佬知道怎么设计这个吗？目前的原理图如下，还没画板。

USB给4G模组供电，峰值电流可能达到2A。类似于图片这样。