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有没有一种充放电电机驱动呢，就是自己代码或者按键选择充电还是放电，如果是充电就给电机供电，如果是放电模式电路就改为馈电，主要作用是，想用一个电机实现俩种功能，电机一直在受激振动，需要减少这种振动，或者吸收这种振动能量，想要绘制这样一种电路，有大佬做过相关项目或者可以给个建议吗？
HpE792MK68
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