#LED# #一起学嵌入式# 点亮LED，或者LED闪烁，再或者流水LED。这是我们学习必经之路，有时候我们会戏称自己是 “点灯工程师”。 看似简单的 LED 在我们实际项目中，有时候必不可少，能够给我们提供很多方便。 下边介绍一下 LED 的辅助作用，这里不讨论专门的LED项目： （1）状态指示。用来指示系统的工作状态，根据 LED 的点亮情况，可以判断当前系统处于哪种状态。比如，系统启动时 LED 点亮，故障时 闪烁。或者，用不同颜色的 LED 告知用户处于哪种状态。 （2）通信指示。用来指示有数据进行传输，例如在串口通信数据线上接入LED，当有数据传输时，LED随之进行闪烁。 （3）协助问题排查。在程序调试期间，根据设计的程序逻辑，逐步添加LED点亮语句，测试程序是否按照预先设定的路线执行，从而逐步排查问题发生的位置。 （4）信息指示。给其他主要功能提供人机感官指示。比如开启蓝牙，指示灯点亮；关闭蓝牙，指示灯灭。再比如，手机端的呼吸灯，接收到短信后，呼吸灯闪烁；短信被查阅之后，呼吸灯灭。 （5）锦上添花。在正常的信息显示屏周围添加一圈花样LED，定时循环进行LED交替闪烁、花样流水等，使得提示信息更加吸引眼球。 （6）...... 好了，简单罗列了一些LED的用处。你在项目中是如何使用LED的呢？

STM32如何驱动步进电机 #公众号【一起学嵌入式】# #步进电机# 众所周知，要让步进电机转动起来，需要给其提供脉冲信号。 那么这个脉冲信号如何实现呢？有两种方式： 1、简单的延时的方式。即控制 IO 输出高电平或低电平时，让 MCU 空转等待，然后再转换 IO 电平，MCU 再空转等待，如此往复。 2、单片机定时器的方式。利用 MCU 内部的定时器，实现 IO 电平保持时间，IO 电平保持时间到，进入定时器中断处理，转换 IO 电平。如此，可以让 MCU 去处理其他任务，提高 MCU 的利用率。 最近有项目用到步进电机，在调试过程中，回想起当年上学时调试智能赛车的场景。 当时，只有我们团队用步进电机驱动小车行走。那时候刚接触到步进电机，还是个小白。 为了能够实现 51 单片机驱动步进电机转动，查阅了很多资料，如何控制脉冲、步进电机步进角度、如何控制电机转速、硬件驱动电路如何搭建等等。 在调试过程遇到了很多阻碍，例如，总是烧电机驱动芯片，以及如何控制电机转速等。 但，最后的结果是美好，小车在跑道上很平稳，躲避障碍物、上下坡等 都很轻松，结果取得了二等奖的第一名。为啥没得第一名呢？个中原因，那就不细说了。 好了，都过去了。回不去的当年，青春已不再。还是把当前的电机转动控制好吧。 最后，在嵌入式开发过程中，遇到问题在所难免，保持好心态，梳理思路，积极地去定位问题、查找解决方法，相信一定会有很大的收获。

面试考题之 SPI 总线的工作模式#公众号【一起学嵌入式】 简述问题答案： SPI 总线有四种工作模式。由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）共同来决定的。 时钟极性 CPOL = 0 ，SPI总线空闲为低电平；CPOL = 1, SPI总线空闲为高电平。 时钟相位 CPHA = 0， 在SCK第一个跳变沿采样，CPHA = 1, 在 SCK 第二个跳变沿采样。 四种工作模式分别如下： 1、第一种：CPOL = 0，CPHA = 0 2、第二种：CPOL = 0，CPHA = 1 3、第三种：CPOL = 1，CPHA = 0 4、第四种：CPOL = 1，CPHA = 1 具体选择哪种工作模式，由外设（从机）的工作要求决定。

没学过 51 单片机可以直接学stm32吗#单片机##STM32#