I2C为什么要用上拉电阻？因为I2C是开漏结构输出，高电平靠外部上拉，假如有一个 GPIO 接地，那么电流会通过上拉电阻流进地，因为有上拉电阻的存在，所以电流不大，不会损坏 GPIO 口。上拉电阻过小，电流大，端口低电平 level 增大，会发现总线上电平拉不到 0V。上拉电阻过大，上升沿时间增大，方波可能会变成三角波。最大电阻和上升沿时间 tr 、总线电容 Cb 、标准上升沿时间有关。最小电阻和电源 VDD 电压、GPIO 最大输出电压 VOL、 GPIO 最大电流IOL 有关。计算方法：（1）用Rp(max)和Cb函数关系图求上拉电阻Rp(max)太复杂？我也这么觉得，有简便方法吗？（2）用电容充电公式求上拉电阻Rp(max)下面我们计算一下上升时间tr：已知输入电平阈值与VDD相关：VIH = 0.7VDD，VIL = 0.3VDD。根据电容充电公式可以得到：V(t) =VDD (1−e−t/RC)其中：t是充电时间，RC是时间常数。电容充到0.3VDD的时间：V(t1)= 0.3×VDD = VDD (1−e−t1/RC)，t1 = 0.3566749×RC；电容充到0.7VDD的时间：V(t2)= 0.7×VDD = VDD (1−e−t2/RC)，t2 = 1.2039729×RC；上升沿时间：tr = t2-t1 = 0.8473×RC。可推出上拉电阻的公式：Rp(max)=tr/（0.8473×Cb）标准模式 ：Rp(max)=tr/（0.8473×Cb）=1000×10−9/0.8473×200×10−12=5.9KΩ快速模式：Rp(max)=tr/（0.8473×Cb）=300×10−9/0.8473×200×10−12=1.77KΩ高速模式虽说也有上拉电阻，但其主机内部集成了恒流源，可以加快tr（上升沿时间 ），所以对上拉电阻不做特殊规定。一般在不同速率采用的电阻分别为：4.7K、2.2K、1.5K。从上图可以得到最大电阻和最小电阻计算公式以及如下数据：1、标准模式：0~100KHz，上升沿时间要求 tr = 1us2、快速模式：100~400KHz，上升沿时间要求 tr = 0.3usnote：该上升沿时间 tr 是 0.3VDD到 0.7VDD 的时间要求。