#嘉立创##嘉立创PCB#残缺的右前臂嵌入义肢中，再用这只义肢快速完成提重物、拉拉链、插钥匙、换灯泡、抓纸片、摞杯子、绕铁环、盲盒取物等动作，而且不能有失误……日前，在瑞士苏黎世举行的“第三届全球辅助技术竞赛”（又称“半机械人仿生奥运会”）中，中国选手徐敏与来自美国、法国、德国等数十支全球一流科研团队同台竞技、一决高下，最终以90分的成绩荣获本届大赛“上肢义肢”组冠军，创下了中国选手在全球顶级科技助残赛事中创造的最好成绩。全球辅助技术奥运会是由瑞士苏黎世联邦理工学院创立的非营利性项目，每4年举办一届。与残奥会不同的是，其主要是针对残障人士与先进科技辅助设备结合的一项独特的国际性赛事，参赛者使用辅助性的机械动力装置来完成比赛，更像是操纵动力装置的驾驶员而非运动员，目的是促进帮助残障人士的技术发展和加速产业化，让更多残障人士受益于科技进步带来的便利。在此次比赛中，中国科研团队研发打造的人机共融型生机电一体化假肢打破了往届假肢组均为纯机械式假肢的记录，成为本届大赛中唯一能够完成所有比赛任务并最终夺冠的团队。嘉立创有幸提供了EDA工业软件、电路板智造、SMT、3D打印等一站式技术保障，凭借高度柔性化、智能化和自动化的智造体系，最终实现了“智能手”的快速实现和稳定运行，展现了人机共融“中国智造”辅助技术具备问鼎世界一流的综合实力。全球辅助技术奥运会总决赛包括上肢义肢、下肢义肢、服务机器人、助盲机器人、脑机接口、外骨骼机器人、功能性电刺激自行车赛和轮椅代步等8个组别。其中，上肢义肢是该项赛事中竞争最为激烈的组别之一，共吸引9个国家、18支队参赛。与徐敏“并肩作战”的，是东南大学和中国科学院苏州生物医学工程技术研究所的科研团队。其中有5位科研人员均来自东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队，并由中国科学院苏州医工所青年博士后胡旭晖带队。上肢义肢即是为残疾人再造的“智能手”，选手们都失去了部分手臂，需要戴着各自团队研发的电动手臂，一次性完成义肢提重物、双臂协作、精细物体抓取、盲盒抓取等10个义肢操作任务，最终以任务完成数量和完成时间判定成绩。也就是说，谁的电动手臂接收信号越灵敏、越准确，谁就能越快完成比赛。“在此次参赛的义肢中，我们突破了假肢力触觉传感与反馈、体躯-肌电自适应协同控制、机器视觉环境理解与感知等多项关键技术瓶颈，实现了肌电信号解码识别、力感知与力反馈、灵巧机构设计等功能，并在嘉立创提供的电路板上高度集成与稳定运行，确保了义肢能够迅速且精准地完成各项比赛任务。” 团队领队、中国科学院苏州生物医学工程技术研究所博士后胡旭晖如是说道。那么，义肢是如何与人体配合，以尽可能短的时间完成尽可能多的动作呢？“人在做出某个动作前，是先由大脑感知周围环境，随后产生脑电波。脑电波沿着脊髓神经传输出去，当传递到前臂时，肌电信号就会控制肌肉收缩，继而驱动动作产生。要让残疾人灵活使用义肢，就需要帮助他们做好肌电的解码和识别。”宋爱国解释，研发团队在选手的前臂断肢的皮肤上贴了一对电极片，由它来解读、识别残肢肌电信号，再将其与义肢相连，驱动义肢运动。比赛中，残疾人选手将操纵义肢手抓取多种物体，但由于残疾人控制义肢的信号源非常有限，确保手指、手腕的可靠运动成为需要攻克的问题。胡旭晖介绍：“我们为徐敏量身定制了穿戴式肩带，肩带内有拉伸传感器，可以监测徐敏弓背时的肩膀运动状态。传感器通过监测肩部位移信号，与残肢端获取的肌电信号协同，控制手指的开合角度以及手腕关节的旋转角度。弓背角度越大，肩部的位移量越大，手指开合度越大。反之亦然。” 比赛中，选手要抓取的物体、完成的动作差异很大，有时要能精细地拧灯泡、反转手腕摞杯子，有时要能提矿泉水瓶、握榔头、拎水壶。那如何控制“手”上的力道？宋爱国介绍：“团队在义肢的手指上植入了力触觉传感器，用它来检测抓取物体时，义肢抓取力的大小和力的分布，可以通过震动刺激将信号传给手臂。如果抓取力越大，震动刺激就越强烈，选手就可以根据震动强度，决定要施加多大的力。” 比赛中的动作虽然都来自日常生活，但抓取一些精细的动作或者特殊的物体，对于上肢残疾人群来说仍有挑战。对此，团队因地制宜地设计义肢，让它们更灵活、稳定。“例如，我们在义肢手指上设置了4个不同的抓取区。第一个功能区做得尽量水平，以便抓取纸片、药匙这些平直物体，第二个功能区做成内嵌的圆弧状，以便能握住榔头、瓶子等物质，第三个功能区做成半球面，可以抓珠子等圆形物体，第四个功能区设置在手指的两个关节处，便于做拎水壶等负重动作时固定物体位置。”胡旭晖说。要在尽量短的时间内，以尽量少的失误完成规定动作，不仅考验义肢研制技术的稳定性、准确性，也要对复杂的赛场环境有很强的感知力。胡旭晖介绍，比赛中有一个项目类似“开盲盒”，要让义肢穿过遮挡的毛刷，在肉眼看不见物体的情况下抓取硬度不同的圆柱体。为了让义肢拥有“眼睛”，团队在义肢手指中安装了摄像头，通过视觉识别技术，将捕捉到的图像信号转化为光信号，辅助徐敏完成了抓取，也让她成为所有参赛团队中唯一完成这项任务的选手。而上述功能的稳定呈现，都离不开一块位于穿戴区高起部位的一块核心主控板上。“电路板在义肢中充当了中枢系统的角色，集成了肌电信号解码、力感知与反馈、多传感器数据融合等关键功能，通过高效处理生物电信号和环境信息，确保了义肢动作的精准控制和高度人机协同。”胡旭晖表示，从研发到比赛，义肢用到的电路板一直都是由嘉立创提供，基于电路板高可靠性的品质和先进的制造工艺，能确保了义肢在复杂环境下的稳定运行和流畅协同。让科技应用于有需要的人，永远是激动人心的事。据世界卫生组织统计，全世界有严重残障的人数约为13亿，约占全球人口的16%。而国家统计局的数据显示，截至2023年底，我国残疾人总人数达8591.4万人，其中肢体残疾人口为1735.5万人。如何让科技向善，是胡旭晖团队致力研究上肢义肢的出发点，也是和此次参赛队员徐敏结缘的起点。时间回到1992年，仅有17岁的徐敏在电扇厂里上班时，被60吨的液压冲床压断了右小臂，从此落下残疾，只能学着用左手练习吃饭、写字、搬东西……后来，徐敏所在的工厂倒闭了，她又因为残疾找工作屡屡受挫。2003年，徐敏开始创业，做过房产中介也开过超市。2008年，她又开起了饭店。2017年，交规修订后放开了单侧手掌缺失残疾人的驾驶许可，徐敏马上去考了一个C5驾照，虽然她只能驾驶经过专门机构改装过的车。2019年，徐敏从苏州市残联了解到有一个“神奇”的装置需要受试者，后来经工作人员介绍，她认识了正在寻找假肢受试者的胡旭晖。这个叫胡旭辉的苏州男孩，在徐敏失去右前臂的时候还没出生。当时他正在东南大学读博士，师从宋爱国教授研究机械手。他去残联的活动，是想得到残疾朋友的“一手信息”。就这样徐敏成了胡旭辉的科研合作伙伴。2022年，胡旭辉从东南大学毕业，去了中科院苏州生物医学工程技术研究所工作。在那里，他继续和宋爱国教授合作进行人机交互机械手的研究。徐敏的右手，换了又换，陪伴科研团队度过两年的“研发——改进——再研发——再改进”的艰辛历程。对正常人来说比较简单的日常活动，往往是残疾人每天都会遇到的难题，例如爬楼梯、挂衣服或摆放餐具，即使现在有很多辅助设备比如轮椅、假肢，它们也不能完美地贴合人体，常出现穿戴不适、辅助效果不佳的情况。为了让实验室研发出更好的辅助设备，更符合残疾人在日常生活中的真实需求，胡旭晖团队选择从最简单的日常活动入手，测试这些辅助设备是不是真的对残疾人有用。胡旭晖表示，“我当时正在设计制作一款‘智能手’，这款‘智能手’可以初步实现正常手臂的作用，所以就邀请徐敏来试戴。为了让她戴得舒服，我不断地调整‘智能手’的细节。”胡旭辉介绍到，由于这个过程需要不断调试、不断迭代，所以需要一个品质好、交付快、一站式的硬件创新服务商，陪伴我们快速实现智能手的迭代落地，嘉立创在这个研发全周期中就帮了很大的忙。“这款“智能手”除了基于嘉立创电路板实现各项功能的稳定运行，也使用了嘉立创的3D打印技术，打造了连接假肢结构件与假肢接受腔的零部件。这样一来，整个‘智能手’的重量很轻，也大大减轻了残疾人的佩戴负担，就像如人手一样灵活，能同步快速控制手和腕两个关节。”胡旭晖补充道。不过，就在万事俱备准备应赛的时候，赛场又给胡旭晖团队出了一个新的难题。“赛场出现了比赛道具设置变化、规则细节调整等一系列新的问题，我们团队连夜调试改进假肢设备、调整比赛策略，最终及时破解临赛前遇到的诸多技术难题。” 胡旭晖回忆道，在这个场外的“时间赛跑”中，嘉立创从电路板智造到SMT，再到3D打印，都给予了团队非常及时的技术保障。参加这样的比赛一直是我的目标，这项比赛在国际上很有影响力。”胡旭晖说，非常希望通过本次比赛向世界展示中国助残康复机器人领域的前沿成果，以及我国残疾人康复事业取得的成绩。同时能够对标全球助残康复最新技术和产品，学习先进，取长补短，进一步推动我国新一代康复产品的自主研发、推广运用和升级换代，造福残疾人。*文章综合自《科技日报》等

10月17日，央视新闻频道《朝闻天下》、央视中文国际频道《中国新闻》、央视新闻客户端先后以“企业创新活力企稳向好”为题发布重点报道，其中，嘉立创作为高技术制造企业代表备受关注，成为了唯一出镜受访的企业，彰显了其面向硬件创新发展新质生产力所取得的显著成果和责任担当。央视新闻频道《朝闻天下》画面央视中文国际频道《中国新闻》画面报道中，嘉立创数字化生产基地呈现出一片繁忙景象。高度智能化的柔性生产线飞速运转，钻孔、飞针测试等设备高效作业，全力保障订单交付和产品质量。钻孔画面飞针测试画面AGV搬运机器人在各个工作站之间不间断地穿梭，与高价值设备实现“无缝对接”，精准高效地配送物料和精密组件，整个生产制造过程高效有序。一批新产能正在逐步释放，海外订单的发货工作忙碌而有序，处处展现了嘉立创积极奋进的发展势头。这是继《科技日报》、中国新闻网等央媒接连报道，以及获评“2024 IDC中国未来数字工业领航者”后，嘉立创数字化生产基地再获权威认可。这既是对嘉立创技术创新与智能制造的高度认可，更是对其在推动硬件产业升级和引领行业发展中所发挥重要作用的充分肯定。经过十余年的沉淀与发展，嘉立创陆续在广东省的珠海、惠州、韶关和江西吉安以及江苏淮安等地建立了占地约百万平方米的五大现代化数字生产基地和两大智能电子元器件仓储基地，实现产品自营制造，保证了交期和产品质量。为了满足全球500多万名工程师的硬件研发创新需求，嘉立创自主研发了大量以EDA/CAM/DFM软件为核心的工业软件集群，并且突破了超高层电路板、盘中孔、超细微钻及热电分离铜基板等众多工艺技术，并将数字技术运用到了传统生产经营流程。比如，基于自主研发的PCB智能拼板算法，嘉立创可完成对日均两万多份不同尺寸、要求各异的PCB订单拼板组合，平均订单面积小于1平方米，实现高度自动化、高度分散的小批量订单可集合拼板排产，最快12小时即可完成出货。随着生产数字化建设的持续深入，嘉立创旗下生产基地如今构筑了高度柔性化、智能化和自动化的工程管理及生产制造体系，支持全球每年千万笔订单的快速交付。在这座每日高速运转的全球硬件创新枢纽，嘉立创数字化生产基地还在与用户发生新的链接和故事。截至目前，嘉立创已成功举办24场工厂参观活动，累计吸引了超1540位企业负责人、硬件工程师、采购负责人，以及院校教师学生、专家学者、媒体记者等前来调研，成为了外界了解中国硬件创新和实现能力的透明窗口，也见证了数字经济与实体经济的无缝链接、中国和世界的深度交融。欢迎扫码报名嘉立创工厂参观活动

#嘉立创# #数字工厂# #智能制造# #嘉立创工厂参观# #PCB高多层工厂参观# 继上榜“2023胡润中国500强”一个月后，嘉立创再获国际权威认可。近日，国际权威咨询公司IDC发布了“2024 IDC中国未来数字工业领航者”大奖名单，嘉立创凭借“面向硬件创新和产品研发的嘉立创珠海生产基地数智化实践项目”，与中国石化、华润啤酒、广汽埃安等企业一同获评“2024 IDC中国未来数字工业领航者”，成为所在行业唯一入选“数字工厂/能源”类奖项的企业。“2024 IDC中国未来数字工业领航者”评选，旨在通过遴选和表彰在数字化和智能化方面成效显著，能够引领行业方向的优秀项目，为更多工业企业实现数字化转型提供借鉴参考。嘉立创的成功入选，是对其所展现出的生产技术先进性与深远行业影响力的高度认可。经过十余年的沉淀与发展，嘉立创陆续在广东省的珠海、惠州、韶关和江西吉安以及江苏淮安等地建立了占地约百万平方米的五大现代化数字生产基地和两大智能电子元器件仓储基地，实现产品自营制造，保证了交期和产品质量。基地SMT生产车间作为嘉立创产业链布局最完整的生产基地之一，嘉立创珠海生产基地主要提供PCB智造、激光钢网生产、SMT 贴片、元器件智能仓储等电子产业链服务，以及 FA 机械电气零部件仓储、3D 打印、手板复模、CNC 加工、钣金加工等机械产业链服务。那么，作为“IDC中国未来数字工业领航者”的项目代表，嘉立创珠海生产基地到底有何先进之处？针对“小批量、多样化、快交付”的订单特点，嘉立创持续加大信息化、数字化和智能化系统建设方面的投入，通过对算力、数据、算法等软件的合理使用赋能硬件设备，构筑了高度柔性化、智能化和自动化的工程管理及生产制造体系。嘉立创拼板生产模式示意图基于自主研发的 PCB 智能拼板算法，嘉立创可完成对日均两万多份不同尺寸、要求各异的 PCB 订单拼板组合，平均订单面积小于1平方米，每张拼板容纳了数十甚至数百位用户的“创意订单”，最快12小时即可完成出货。电子元器件品类多、品牌多，要解决样品、小批量的元器件供应管理是非常复杂的。作为一站式元器件采购自营商城，立创商城基于持续的商品能力、物流基础设施和大数据化IT系统建设，率先在业内建立了强大的现货交付能力，满足客户“正品、现货、一站式”的需求。在位于珠海生产基地的广东仓，立创商城通过自主研发的“智能硬件及仓储管理系统”，将自动化设备（如蓝牙转换模块、电子元器件点料机、工业OCR相机等）与智能化软件巧妙结合，为超过56万种不同商品的入库、出库及分拣等流程带来了精细化管理。一方面，可以做到智能规划最优取货路径，平衡各区域工作负载，显著提升仓库的运作效率；另一方面，综合考虑商品种类、库存量、销售频率以及取货难易程度等多重因素，自动推荐最佳存储位置，并自动生成出入库指令。这种基于大数据的决策支持，让立创商城与全球硬件工程师们的创新进程实时同频。截至目前，立创商城最快可以实现4小时闪电发货，工作日日均处理订单超16000笔。嘉立创依托软件自主研发能力，打造了 “一站式产业互联智造模式”，贯穿前端客户服务、中端技术支持和后端智慧工厂，实现全流程闭环数字化，满足了全球客户在硬件创新和产品研发过程中的 “快交付、高品质、定制化、一站式”的需求，无论在哪里，“想创就创”。截至 2023 年末，嘉立创已累计服务全球超 180 个国家和地区的超 540 万用户，覆盖消费电子、生物医疗、新能源等众多领域和超千所国内外高校及科研机构，年交付订单超1450万笔。在硬软资源整合协同和持续优化验证的过程中，用户的硬创体验也在持续升级和革新。例如，在近期更新的PCB下单服务项中，嘉立创推出了默认参数自定义功能，用户可以根据自身需求灵活设置板厚、阻焊颜色、表面处理等25个选项，有效避免了因默认参数导致的下单错误，提高了订单处理的准确性和效率。如今的嘉立创珠海生产基地通过数字化建设，不仅大大提升了生产效率和产品质量，而且成为硬件创新基础设施的关键枢纽，助力千百万创新梦想的实现。为了让更多用户深入了解嘉立创数字工厂，亲身体验未来数字工业，嘉立创特别推出“走进嘉立创，智造零距离”系列活动。活动亮点：沉浸式参观：零距离了解PCB高多层、SMT和3D打印等电子和机械制造的全过程，专业工程师全程陪同讲解，深入剖析智能制造的要点。深度技术交流：面对面与行业专家交流，针对您最关心的问题，我们知无不言。行业交流平台：参与闭门技术研讨会，与不同领域的从业者、专家交流，拓展人脉网络，结识更多志同道合者。往期工厂参观合影截至目前，嘉立创已成功举办23场工厂参观活动，累计吸引了超1500位企业负责人、硬件工程师、采购负责人和专家以及媒体等前来参观。我们诚挚邀请您加入下一场“走进嘉立创，智造零距离”活动，见证智能制造的未来！扫描上方二维码，立即报名

近期， #RoboMaster机甲大师超级对抗赛·全国赛# #嘉立创PCB# #嘉立创SMT# #嘉立创3D打印# #嘉立创CNC# RoboMaster机甲大师超级对抗赛·全国赛在深圳湾体育中心圆满落幕。来自全国的32强战队齐聚一堂，操控自主研发的机器人，展开了一场集科技、智力与团队协作于一体的巅峰对决。由嘉立创助力研发的中国石油大学（华东）RPS战队脱颖而出，以8连胜战绩成功挺进八强，获得全国一等奖。全国赛首日，RPS战队对战本赛季中部分区赛冠军北京理工大学追梦战队，以2:0完胜。之后，再以2:0的成绩击败南部分区赛冠军电子科技大学中山学院RoboBraver战队和总决赛殿军浙江大学helloworld战队，成功闯进十六强。中国石油大学（华东）RPS战队全国赛的部分画面在关键的十六进八淘汰赛中，面对南昌大学Passion战队和深圳大学RobotPilots战队的强力挑战，RPS战队凭借机器人稳定的性能表现、出色的团队配合和灵活的战术，连续击败两支劲旅，最终跻身全国前八强，斩获一等奖。从区域赛、复活赛到全国赛，RPS战队成功的背后离不开嘉立创的支持。在研发过程中，嘉立创的PCB制造、SMT和CNC等多项产品和服务成为RPS战队机器人的坚实底座。团队成员深有感触地表示，“在嘉立创打板，时间短，交付快，极大缩短了我们的研发周期。"作为机器人的“大脑”，主控板的质量直接关系到整个系统的性能。战队选择嘉立创SMT服务，极大提升了产品的质量和可靠性。一位战队成员解释道：“有了嘉立创SMT，减少了我们焊板子的工作量，大大节约了时间，让我们可以更好地专注于研发。”英雄机器人在机器人的机械结构方面，嘉立创3D打印和CNC服务也发挥了重要作用。“从精度来讲，嘉立创的产品和服务用起来更放心一点。因为我们在筛选时，发现其他厂家的误差较大，这对机械结构而言比较致命。“回顾整个参赛过程，中国石油大学（华东）RPS战队队长表示，“参赛过程中，嘉立创的各项服务交付快、质量好，还能定制，给了我们很大的信心，让我们可以更专注于战术制定和训练，而不用担心机器人实现的问题。每次比赛无论是输是赢，我们都及时总结，积累经验。即使赢得比赛，依然秉持平淡心态，分析问题，解决问题，全力以赴准备好下一场比赛。”