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做了一个硬件入门的框架，作为教程的目录，准备大一实验室的新成员硬件培训用，在没接触单片机的情况下学习一下硬件，大佬们看看还有啥加的不，太复杂和难的就不必了，给小白入门的。
尚知物理
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自制FOC驱动器。原本打算做三相逆变的，开始学习相关资料后莫名其妙就做成FOC了。。。他俩原理差不多吧。参考了电动车/电动滑板控制器的设计，带有按键自启动、LED恒流输出、低端三电流采样功能，驱动器最大支持电压65V，静态电流10mA（21V）。等来年开学了再完善吧。
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