我是一个新人，从开始学习到动手画电路图共计2个月（断断续续的学）。自己画了一个ESP32-C3-FH4加4个TMC2209驱动芯片控制4个42步进电机（12V1.4A）的电路图。设计想法是通过一个USB（TYPE-C）进行供电和ESP32-C3-FH4芯片BOOT和REST，采用TMC2209的UART模式实现4个步进电机的控制。目前，我个人觉得应该是把电路图画完了，请各位大神帮我看看存在哪些致命问题或必须处理解决的问题？越详细越好，谢谢了。