开源项目：2025-K题国一-自动避障小车\n\n简介：本系统基于stm32f407vgt6为主控,基于立创天空星开发板设计，庐山派为视觉模块，实现自动避障功能。系统通过双pid并级控制方式完成小车位置定位功能，具有路径感知与人机交互功能\n\n开源链接：[https://oshwhub.com/181277.qq/electric-race-open-source]\n#其他比赛# #STM单片机#