在 K230 模块中，出现 “MediaManager vb config failed(-1610317806)” 异常和 “sensor not call run()” 警告，通常表明系统在视频缓冲区（video buffer）配置阶段失败，同时传感器线程未正确启动运行。这两个问题可能相互关联，尤其是在涉及摄像头数据采集与处理的场景中。这应该怎么解决呢