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大脑你个666
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想实现功能如下，蓝牙发送指令到主单片机，同时主单片机发送给副单片机，数据包格式typedef struct{
uint16_t start_of_frame;
int16_t steer;
int16_t speed;
uint16_t checksum;
} SerialCommand;
有没有现成代码啊
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硬创社