求教： ESP32控制，网上买的4A小电调，1503无刷电机。我看其他人1S就可以让电机转得很快。我代码里也是按照网上的方法， ledcAttach(pwmpin,50,10)50hz，10位分辨率。然后 用ledcWrite(pwmpin,100);做PWM输出 电机转速就很慢。同样的单片机、电调、电机我看其他人的就转得很快这是问题出在哪里了。 \n#单片机与嵌入式#

小白一直在自学中，看了很多资料和视频。都说在PCB设计中要保留一层完整的地平面。那么现在问题来了，以我的能力做两层板如果原件多了就会各种打过孔。比如做四轴的时候又涉及到四面放置马达电源，导致顶层和底层的地都被破坏得稀碎出现各种孤岛。然后为了解决孤岛问题，打了缝合孔。我想问的是，这样会对板子有影响吗？还是说我应该做四层板，内电层里走走线。底层保持个干净完整的地？请各位老师指点，谢谢老师。 \n#PCB布局与走线#