开源项目：基于stm32全向轮步兵机器人 简介：以实现roboamster全向轮步兵基础功能 1.云台跟随功能以及小陀螺 2.四摩擦轮发射机构以及发射灯效 3.装甲板击打灯效和击打检测 4.该版本为遥控器控制 可上位机接入遥控器电脑端控制(待开发) 开源链接：[https://oshwhub.com/reform_a/project_hwqsinca] #成品/套件# #机甲大师赛# #星火计划2026#

c8t6同一定时器通道1通道2输入捕获和通道3通道4输出pwm互相干扰 PWM不输出波形 单独测试功能都正常