我们参加电赛使用地猛星MSPM0G3507的过程中，使用PB8口输出PWM波接入电机驱动，程序首次或一开始的几次烧录后都是能正常驱动小车，但是当我们修改PID或者其他参数时，再下载程序，PW8口输出的PWM波驱动的电机就会一直满速转动。后来去Uniflash进行擦除后再次下次统一样的程序，也是PW8口输出的PWM波驱动的电机就会一直满速转动。 为什么一开始是正常的后来就不正常了。 开发环境是win11，KeilMDK 5.39.0.0 #立创开发板#