我们参加电赛使用地猛星MSPM0G3507的过程中,使用PB8口输出PWM波接入电机驱动,程序首次或一开始的几次烧录后都是能正常驱动小车,但是当我们修改PID或者其他参数时,再下载程序,PW8口输出的PWM波驱动的电机就会一直满速转动。后来去Uniflash进行擦除后再次下次统一样的程序,也是PW8口输出的PWM波驱动的电机就会一直满速转动。 为什么一开始是正常的后来就不正常了。 开发环境是win11,KeilMDK 5.39.0.0 #立创开发板#
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