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求求大佬帮忙，这个电流采样电路误差好大
这是DRV8301的电流采样出口电路，M0_SO1和M0_SO2接到MCU，但是如果我R6R7是10K的话，采样到的电流误差就小，在0,5A内，但是推荐电路和ODRIVER的电路上这里是22欧姆，如果我用22欧姆的话，误差超级大，没电流就已经2-3A了。求大佬讲解一下这是为啥
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8 19 硬创社
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1 2 立创开发板
求推荐一个锂电池充放电芯片
最近想做一个diy，需要用到锂电池，大家有没有推荐的芯片，最好是集成充放电，又能边充边给后级供电的。
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6 2 开源硬件平台