我有一个 ESP32-S2，我想通过 Type-C 接口连接我的 Type-C 耳机并播放音乐。 我的 Type-C 耳机与带有 3.5 毫米接口的耳机不同。Type-C 耳机内置了 DAC 芯片，因此我只需要向其输入数字信号，而不是模拟信号。我搜索了大量文档，发现这种通过usb传输到耳机的方式似乎叫做UAC（USB Audio Class）。ESP-IDF 提供了一个 UAC 的示例代码(https://github.com/espressif/esp-iot-solution/tree/master/examples/usb/host/usb_audio_player)，但它是用 C 语言编写的。但是我更喜欢使用 CircuitPython，因为我对 Python 更熟悉。如何通过 CircuitPython 在 ESP32-S2 上通过 Type-C 接口播放音乐，将数字音频信号传输到耳机的内置 DAC？ 感谢您的帮助！