开源项目：2025-K题国一-自动避障小车\n\n简介：本系统以TI MSPM0G3507为主控芯片，基于其官方开发板构建，实现了自动避障小车的多模式运动控制。系统具备基础避障通行、蛇形绕桩与绕柱旋转功能，并在此基础上实现了对环境布局变化的识别与自适应路径\n\n开源链接：[https://oshwhub.com/sdsyydx/mspm0-xiao-hong-ban]\n#电子竞赛# #STM单片机# #电赛TI开发板#

大佬们，请问一下这是哪里出问题找了半天了[大哭][大哭]