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为什么我的TIM4无法作用？
请教，在进行双轮编码器测速的时候，我想将获取速度的代码放在TIM4中，但是在运行后，oled显示屏上没有值，只有一串的0。这是为什么啊？（我用TIM3输出两轮PWM波，TIM1和TIM2用来测速）。
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