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地猛星，不知道什么问题，将mpu6050 和红外循迹结合起来，如何解决，请正面回答我的问题，别再让我在从新弄源码了，单个都可以，整合有点问题
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OLED显示屏IIC0.96寸 可不可以多举几个例子，只有一个字符串的让我不知道怎么修改呀！还有为什么第一行是0，第二行是8，第三行是20，第四行是36呢
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