有没有大佬帮帮我┭┮﹏┭┮，真的很想用BMI160,但是一直卡在初始化配置这里 spi可以获取芯片ID,但是写数据到寄存器的时候没有一个可以写进去，导致我一个配置也配置不好，是这个电路的原因还是生产工艺的原因啊，急死我了。。。时序图明明也是对的，spi好一点的就是还可以读出个id,i2c直接连读都读不到，接线方式是照着最后一张图的接法接的，但是主控用的还是STMF103c8t6,在线等大佬指导，不胜感激[棒][棒][棒]