开源项目：鸭式布局制导探空火箭\n\n简介：基于STM32的塔式火箭飞控,搭载ICM42688六轴传感器,SPL06气压计,通过控制鸭翼舵面偏转,进而实现火箭制导,支持GPS定位,数据回传,定高开伞回收等功能.\n\n开源链接：[https://oshwhub.com/seg.tech/duck-layout-guided-sounding-rock]\n#无线定位# #星火计划2025# #STM单片机#

鸭翼飞控首次测试

主控:STM32F103C8T6 六轴传感器:ICM42688P 气压计:SPL06 GNSS模块:大夏龙雀 DX-GP10 外接一个OLED显示屏,一个旋转编码器,用于切换OLED显示的信息 带姿态解算,垂直速度估测,GNRMC数据解析 可配置输出3轴加速度,3轴角速度,欧拉角,四元数,气压,高度,经纬度,对地速度等信息 为下一步飞控开发奠定基础 PCB由嘉立创免费打样[呲牙] 另外,基于此开发的火箭飞控也完工了,等待发射...期待中[比心]