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悟能老头
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MSPM0G3507读取mpu6050数据时mpu6050卡死该怎么解决？
代码是按stm32f103读mpu6050的原理移植的，代码中有添加定时中断20ms
更新编码器的数据，当上电后mpu6050要么直接卡死；要么只能读到x轴的加速度以及xyz的角速度，但过一会就会卡死；
遇到这种情况该怎么解决
附上mpu6050代码以及主函数
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天猛星 m0g3507 mpu6050时而有数据时而没有数据
接线接太多会对mpu6050有影响吗还是单纯线有问题
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