(急求/智能车)linux板卡如果因为电源波动出现短暂下电后又恢复·供电,其驱动引脚还能否正常输出?
贴主参与今年智能车龙芯赛道,用的龙芯ls2k300板卡,今天将负压风扇从六叶三寸桨换成五寸三叶桨后,小车在跑了30-40米后突然死机,电机还在继续转,说明主控还是在向外输出pwm。
去年这个芯片有卡死的通病,但是今年更新了驱动库之后已经解决,所以现在我们在怀疑电源的问题。
核心的疑惑点就是:(1)更换了三叶桨之后是否因为某些原因,将电压从12V拉低到了5V以下。我用大功率学生电源测试了一下,五寸三叶和三寸六叶在开到70%占空比的时候电流都是10A左右。
(2)最重要的!!!!!!
就是这个板卡如果真的出现了短暂掉电,那么pwm是否还会维持掉电前的输出?如果实际上会关断io输出的话,那么就肯定不是电源的问题。
恳请各位帮忙!!
关于DRV8701的故障检测灯
我从数据手册里查到,
DVDD恒定输出3.3v且最大驱动能力为30mA,nFault引脚在有故障的时候为低电平,在没有故障的时候为高阻态,且需要10k欧姆的外部上拉才能正常工作,这里在nfault为低电平的时候确实可以形成回路,灌电流也不大,但是我不太清楚,如果nfault为高电平的时候,LED不导通,这时候算不算是将nfault外部上拉至高电平。
有没有大佬帮忙解答一下这里在电机驱动出现故障的时候这个故障检测LED能不能正常亮起[撇嘴][撇嘴],新生基础比较薄弱,这个板子成本也还怪高的,试错次数不多,希望有路过的大佬能解答一下。不胜感激。
关于TB6612FNG的钽电容能否用铝电解电容代替
电子小白,最近想要自己做一个TB6612的电机驱动板,找到的开源工程都是使用钽电容的,但是官方的数据手册里又没有明确提到必须要用钽电容,只是要求电容尽量能够贴近ic引脚,想问一下能否用铝电解电容代替。