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打到哪里科大
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有哪位大佬能救救我吗，我用了嘉立创教程的移植mpu6050代码，但是放入中断里就会很卡，串口打印不出来信息了，这种怎么解决呢，放入循环也不行，感觉中断好像放不了多少代码，这有可能是优先级的问题吗
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