求助 做永磁同步和BLDC电机的驱动 包括FOC算法，SVPWM等stm32的程序或类似的单片机 是跟老师做 先让我学习这方面 然后做个总结PPT 根据我的了解程度 来看是让我从零开始做 还是在已有项目下优化 然后如果是要求我从零开始画电路 写程序 应该有那方面的知识储备 有没有好的书籍资料推荐 或者建议 （老师发了文档 我自己也查了一些 主要寻求有这方面经验大佬分享下经验和方向 ）