随着无人机、机器人、智能小家电等产品朝着小型化、功能多样化方向发展，对微型角度控制的需求日益增长，要求也越来越高。舵机凭借其小型、集成度高、成本较低等优势，已成为实现精确角度控制的关键组件。然而，面对市场上琳琅满目的舵机产品，如何在你的项目中做出合适的选择？本文将从实际应用出发，为你提供一套系统的舵机选型思路。一、根据应用场景选择：从源头规避风险在舵机应用支持过程中，我们常遇到一些因选型不当导致的问题。例如，某些工业场景误选了消费级舵机，结果因环境适应性不足而频繁故障。工业级舵机在设计标准、工艺精度及公差管控上与消费级产品有本质区别，其可靠性与寿命往往更高。因此，选型第一步：明确你的应用场景，并告知你的舵机供应商。例如：若用于AI桌面机器人，行业常有严格的跌落测试要求，建议选择带离合防跌落功能的舵机，以保护内部结构和延长使用寿命。户外设备、农业机器人或特种车辆等环境较恶劣的场景，应优先考虑工业级或具备更高防护等级的产品。让供应商充分了解你的使用条件，他们才能帮你有效“避坑”，推荐最匹配的型号。二、确认舵机的基础功能参数：确保实现预期功能1. 扭矩：额定扭矩 vs. 堵转扭矩这是最易混淆的概念之一。额定扭矩指舵机可持续稳定工作输出的扭矩，通常由结构工程师根据“受力 × 力臂”计算得出，单位一般为 kgf·cm。堵转扭矩指电机在堵转状态下所能产生的最大扭矩。市面上常说的“25KG舵机”“35KG舵机”，即指其堵转扭矩分别为25kgf·cm和35kgf·cm。重要提示：额定扭矩与堵转扭矩的比值因品牌而异。以德晟舵机为例，额定扭矩一般取电机最佳效率点，约为堵转扭矩的1/4。也就是说，35KG舵机的额定扭矩约为8.5kgf·m。选型时务必确认该比值，确保舵机在长期工作中不容易发热。2. 转动角度、频率及寿命要求转动角度：普通舵机通常支持180°控制，PWM脉宽范围500μs–2500μs，中位1500μs。所谓的90°舵机，实际是只使用了其中一半脉宽范围（1000μs–2000μs）。360°舵机：市面上多数所谓“360°舵机”实为连续旋转电机，无法进行精确角度定位。角度控制实现方式：电位器（常见）：基于滑动变阻器原理，有物理刷片，一般最大支持330°角度反馈。在此范围内可定制角度。磁编码器：适用于单圈或多圈精确位置控制，无接触、寿命长，通常用于总线型舵机，可实现闭环位置反馈。多圈带位置反馈需要更复杂的设计。转动频率及寿命要求：通过一分钟转动多少次，或者一组动作来回，以及产品总设计年限，来计算出整个产品生命周期需要达到的寿命次数，例如多少万次。一般10万次以内可以用消费级舵机实现（市面上那种回收马达的舵机除外），30万次以上则建议用工业级舵机了，无刷+磁编的配置才能达到。 #舵机# #舵机# #舵机# ##舵机## 三、电气要求：匹配电路与控制系统1. 电压与电流工作电压：常见有5V、6V、7.4V、12V、24V等，需与供电系统匹配。空载电流与堵转电流：影响电源选型与功耗计算，大电流场景需注意线路承载能力。2. 控制协议PWM（脉宽调制）：最通用，接线简单，但单线控制，无法组网。串口总线：TTL：常用于教育、机器人领域，成本较低。RS485：抗干扰强，支持远距离、多节点，工业应用广泛。CAN：高可靠性，实时性强，多用于无人机、车辆、军工等领域。根据系统复杂度、通信距离与抗干扰需求选择合适的协议。四、特殊需求：应对极端环境与认证要求1. 温度范围常规舵机：-10℃ ～ 65℃工业级：可支持 -20℃特种用途：可达 -40℃ 或 -55℃高温型：最高 105℃（如靠近热源的应用）2. 防护等级常规：IP42（防尘、防滴水）高防护：IP67（防尘、短暂浸泡）定制：IPX8（持续水下工作）3. 抗震动与抗冲击根据应用环境（如车载、无人机）选择相应等级，通常有测试标准如MIL-STD-202G，GJB150.18A-2009 冲击等。4. 电磁兼容（EMC）工业、医疗、汽车等领域需满足相应EMC标准，避免干扰其他电子设备，通常有测试标准:GJB 151B-2013等。5. 环保与安全认证常见认证：ROHS、REACH、UL、CE、FCC注意：舵机通常不在3C强制认证范围，但如有出口或行业准入要求，需提前确认。五、项目需求阶段：定制化 vs. 现货交付1. 定制开发若现有产品无法满足需求，需寻找具备：强研发实力与行业专利国家级实验室或检测能力完整定制流程与样品支持能力2. 现货交付重视供应商的：生产体系与自动化程度数字化管理水平产业链可控性与品质体系完善度结语：选型即沟通，专业的事交给专业的人舵机选型是一项系统工作，需综合考虑机械、电气、环境、成本与供应链等多重因素。最有效的做法是：尽早与你的舵机供应商进行深入沟通，明确场景、参数与特殊要求，借助其经验快速锁定合适型号或定制方案。当然，如果你希望一站式解决舵机选型、定制、供应与技术支持的所有需求——德晟舵机能够为你提供全面支持。从工业级标准到特种环境适配，从标准协议到定制化开发，我们具备完整的研发体系、自动化产线与品质保障，帮助你的项目高效落地、稳定运行。选对舵机，才能控好角度、精准落地。

舵机在机器人领域的应用非常广泛，因其能够精确控制旋转角度，成为机器人系统中常用的执行机构。以下是舵机在不同种类机器人上的具体应用：一、人形机器人:在具身人形机器人中，舵机扮演着至关重要的角色。它可以控制机器人头部转动、臂部运动、手部抓取等精细动作，使机器人实现更加人类化的动作表现。通过多个舵机的协同工作，人形机器人能够完成复杂的动作序列，如行走、跑步、挥手等。因为舵机小体积扭力大的特性，目前在夹爪，灵巧手等应用非常广。二、多足机器人:多足机器人，如四足机器人或六足机器人，也大量使用舵机来控制其腿部的运动和姿态。每个腿部通常由多个舵机组成，分别控制关节的弯曲和伸展，从而实现机器人的前进、后退、转向和爬坡等能力。舵机的高精度和稳定性对于多足机器人保持平衡和稳定行走至关重要。三、清洁机器人:舵机更常见是用在扫地机器人和洗地机中。①在扫地机器人中主要用于提升越障能力。通过角度转动卡位，抬升越障轮或者拖布模组，使扫地机器人能够轻松越过地毯、门槛等障碍物，提高清洁效率。②洗地机：在洗地机中，舵机可用于控制挡板或刮条进行阻挡，将滚刷上的垃圾杂物刮下，提高自清洁能力。同时，舵机还可以根据洗地机的吸力、出水量进行多档调节，实现更精细的清洁控制。同时舵机也在割草机器人，泳池清洁机器人，太阳能板清洁机器人，扫雪庭院机器人等作转向等功能。四、服务机器人:在服务机器人领域，舵机被广泛应用于各种服务场景中。例如，餐厅服务机器人通过舵机控制手臂和托盘的运动，实现自主送餐和回收餐具等功能；酒店迎宾机器人则通过舵机控制头部和手臂的动作，与客人进行互动和指引。舵机的应用使得服务机器人能够更加灵活、精准地完成各种服务任务。另外还有家庭的陪护机器人等等。五、特种机器人:在特种机器人领域，如水下机器人、太空机器人等，舵机同样发挥着重要作用。这些机器人需要面对复杂多变的环境和任务需求，对舵机的性能提出了更高的要求。例如，水下机器人需要舵机具备防水、耐腐蚀等特性；太空机器人则需要舵机具备高可靠性、长寿命等特点。舵机的应用使得特种机器人能够在极端环境下稳定工作，完成各种高难度的任务。六、教育机器人和科研机器人：在教育机器人和科研机器人中，舵机也常被用于实现各种教学和科研功能。例如，教育机器人通过舵机控制手臂和头部的动作，与儿童进行互动和教学；科研机器人则通过舵机控制各种实验装置和传感器，进行科学实验和数据采集。舵机的应用为教育和科研领域提供了更加灵活、精准的实验和教学手段。总结：综上所述，舵机在机器人领域的应用非常广泛，涵盖了人形机器人、多足机器人、清洁机器人、服务机器人、特种机器人以及教育机器人和科研机器人等多个方面。舵机的高精度、高稳定性和易于控制的特点使得它成为机器人系统中不可或缺的一部分。随着机器人技术的不断发展和普及，舵机的应用前景也将更加广阔。 #舵机# #机器人# #扫地机器人# #人形机器人#

舵机在智能家居领域的应用日益广泛，其高精度、高可靠性的特性使得它成为智能家居系统中不可或缺的一部分。以下是舵机在智能家居中的几个主要应用方面：1. 家居设备控制：智能门锁：舵机可用于智能门锁的开关控制，实现远程控制门锁的开闭，提升家居安全性。智能窗帘：通过舵机的角度控制，智能窗帘可以自动开合，甚至可以根据光照强度或用户习惯进行智能调节。智能家具：如智能沙发、智能床等，舵机可用于控制这些家具的升降、倾斜等功能，提升家居生活的舒适度和便捷性。2. 扫地机器人与洗地机：扫地机器人：舵机在扫地机器人中的应用主要体现在提升其越障能力上。通过舵机的角度转动，扫地机可以抬升越障轮或拖布模组，轻松越过地毯、门槛等障碍物。洗地机：在洗地机中，舵机可以控制挡板或刮条进行阻挡，将滚刷上的垃圾杂物刮下，提高洗地机的自清洁能力。3. 智能家居机器人：舵机在智能家居机器人中扮演着重要角色，用于控制机器人的头部转动、手臂抬起等动作，实现家居服务的自动化。例如，机器人可以通过舵机的控制来抓取物品、进行清洁等任务。4. 其他智能设备：舵机还可应用于智能厨房设备、智能安防系统等，通过控制设备的角度和位置来实现各种智能化操作。总结：舵机作为一种位置（角度）伺服的驱动器，在智能家居领域的应用极大地提升了家居设备的智能化水平和用户体验。随着智能家居市场的不断发展，舵机的应用将更加广泛和深入。同时，随着技术的不断进步和创新，舵机的性能也将不断提升，为智能家居领域带来更多的可能性和发展空间。 #舵机# #伺服电机# #扫地机器人# #智能家居# #微型伺服器#

最近，经常有同学问我关于舵机线路的问题，包括舵机三根线分别是什么线、每根线的颜色是什么、舵机接线应该怎么接，以及四线舵机都有什么线等。为了更好地解答大家的疑惑，我特地撰写了这篇文章，希望能对大家有所帮助。 舵机依据信号类型可分为PWM信号舵机、RS-485串口型舵机、TTL串口型舵机及CAN总线舵机。尽管各种通信方式之接线方式略有差异，但均包含两根电源正负线。一般使用颜色来区分功能，中间的红色线是电源正极，棕色线是电源负极，剩下的橙色线是信号线。但也有舵机的正极是红色，负极是黑色，信号线则是白色的情况。而三线舵机线路除了常规配色之外，也有线路全黑，信号线带白边的情况。 PWM舵机接线： 在PWM信号的传输过程中，只需要一根线就可以完成信号的传输和接收。这是因为PWM信号是一种数字信号，只包含高电平和低电平两种状态，通过单根线就可以传输这两种状态的变化。需要注意的是，虽然PWM信号只有一根线，但是它的频率和占空比是可以通过微处理器或其他控制芯片进行调节的。不同的PWM信号可以实现对不同的模拟信号进行数字编码，从而实现不同的控制功能。除了常规的三线舵机之外，还有一种五线舵机，五线舵机没有舵机控制板，角度传感器和电机直接接到电调里，所以线会多两条电位器的正负线。RS-485舵机： RS-485信号使用两根线是因为它是一种差分信号传输方式，需要两根线来传输信号的差异，通常用A和B或者D+和D-来表示。在发送数据时，发送器将数据发送到两根线上，接收器从两根线上接收数据并进行比较。由于两根线的信号是相反的，所以接收器可以从中提取出有用的信号。 由于RS-485信号具有抗干扰能力强、传输距离远、信号稳定等优点，因此RS-485舵机在工业自动化、机械臂、远程控制等领域都得到了广泛应用。TTL舵机： TTL舵机跟PWM舵机一样，都只有一根信号线，不同的是，TTL信号是通过电压高低来传输信号的。在TTL电路中，当输入为高电平时，输出也为高电平；当输入为低电平时，输出也为低电平。TTL接口通常是有VCC、GND、TXD和RXD四条线的，但可以使用串口转单线通讯电路将原本双线双工的串口设备挂载到单线半双工的单总线电路上来。数据发送和接收的过程需要由主设备进行控制，决定总线在某一时刻用来发送数据还是接收数据。此外，TTL信号的抗干扰能力较弱，容易受到电磁干扰的影响。因此其传输距离一般较短。CAN总线舵机： CAN总线和RS485类似，都是双线差分信号，分为CAN_H和CAN_L两根总线。当CAN节点发送数据时，它通过CAN_H和CAN_L两根线同时发送数据，接收节点通过比较两根线的电压差来判断数据的逻辑状态。由于两根线的信号是相反的，所以接收节点可以从中提取出有用的信号。 CAN总线和RS485不同的是，RS485是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机。而CAN总线是多主从结构，每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。所以CAN总线舵机常用于汽车、智能家居等实性要求高的系统上。 总的来说，每种通信协议的舵机接线都各有差异，信号线颜色也没有严格的标准，因此，想了解自己舵机的接线的话，可以参考相关资料，对比不同通信协议的接线方式，结合自己的实际需求进行分析和判断，也可以请教专业人士。非专业人士最好不要私自拆机，容易对舵机造成损伤。 #舵机# #PWM# #RS485# #串口通讯#

脉宽调制 （PWM） 是描述一种数字信号的花哨术语。脉宽调制用于各种应用，包括复杂的控制电路。我们在 SparkFun 使用它们的一种常见方法是控制 RGB LED 的调光或控制舵机的方向。我们可以在这两种应用中实现一系列结果，因为脉宽调制允许我们以模拟方式改变信号处于高电平的时间。虽然信号在任何时候都只能为高电平（通常为5V）或低电平（接地），但我们可以在一致的时间间隔内改变信号为高电平与低电平时相比的时间比例。占空比 当信号为高电平时，我们称之为“准时”。为了描述“准时”的数量，我们使用占空比的概念。占空比以百分比为单位。占空比百分比具体描述了数字信号在间隔或时间段内开启的时间百分比。该周期是波形频率的倒数。 如果数字信号有一半时间打开，另一半时间关闭，我们会说数字信号的占空比为 50%，类似于理想的方波。如果百分比高于 50%，则数字信号在高电平状态下花费的时间比在低电平状态下花费的时间长，反之亦然，如果占空比小于 50%。下图说明了这三种情况：100% 占空比与将电压设置为 5 伏（高）相同。0% 占空比与信号接地相同。例子您可以通过调整占空比来控制 LED 的亮度。使用 RGB（红绿蓝）LED，您可以通过用不同的量调暗它们来控制三种颜色中每种颜色的混合量。 如果这三者都以相等的量打开，结果将是不同亮度的白光。蓝色与绿色同样混合会得到蓝绿色。举个稍微复杂的例子，尝试将红色完全打开，绿色完全打开 50% 占空比，蓝色完全关闭以获得橙色。 在控制LED时，方波的频率确实需要足够高才能获得适当的调光效果。1 Hz 时的 20% 占空比波会很明显地表明它正在打开和关闭您的眼睛，同时，20 Hz 或更高频率下的 100% 占空比看起来比完全打开时更暗。从本质上讲，如果您的目标是使用 LED 获得调光效果，则周期不能太大。 您还可以使用脉宽调制来控制连接到机械臂等机械装置的伺服电机的角度。舵机有一个轴，根据其控制线转向特定位置。我们的伺服电机的范围约为 180 度。 频率/周期特定于控制特定伺服器。典型的伺服电机期望每 20 ms 更新一次，脉冲在 1 ms 到 2 ms 之间，换句话说，在 50 Hz 波形上占空比在 5% 到 10% 之间。在 1.5 毫秒的脉冲下，伺服电机将处于自然 90 度位置。在 1 毫秒脉冲下，舵机将处于 0 度位置，在 2 毫秒脉冲下，舵机将处于 180 度位置。您可以通过将舵机更新为介于两者之间的值来获得整个运动范围。资源并走得更远 脉宽调制用于各种应用，特别是控制。您已经知道它可用于 LED 的调光和控制伺服电机的角度，现在您可以开始探索其他可能的用途。如果您感到迷茫，请随时查看 SparkFun Inventor 套件，其中包含使用脉宽调制的示例。如果您准备立即开始编码并拥有 Arduino，请查看此处的 PWM 编码示例。 #舵机# #伺服电机# #微型伺服器# #PWM# #脉宽调制#

在阀门的世界里，舵机作为一种较为冷门的技术，正以其独特的优势和无限的可能性，引领着行业的变革。今天，就让我们一起走进这个神奇的领域，探索舵机如何改变阀门行业，以及它所蕴含的无限商机。舵机是什么？舵机，一种位置（角度）伺服的驱动器，常用于航模、无人机的舵面控制。而随着这几年科技的发展，舵机的各种性能也跟着水涨船高，逐渐在各种机器人、医疗器械、工业自动化等高端产品中得到了广泛的应用。而电动阀门的电动执行器和舵机非常相似，同样都是位置、角度的调节，而舵机相对于步进电机来说，扭矩更大，精度更高，还具备进行角度反馈，能够实时提供位置信息。舵机阀门的应用领域在众多的阀门种类中，电动阀门凭借其自控能力、高扭矩、高精度以及可远程控制的优势，受到了广泛的关注和应用。而在众多电动阀门中，能用舵机驱动的阀门也有许多优秀种类，其中最常见的当属球阀、蝶阀、换向阀这三种。 舵机在电动球阀中的应用球阀在工业领域中广泛应用，其关键在于其优秀的耐久和密封性能。扭矩作为衡量球阀性能的重要指标，舵机在这一点上具有明显优势。舵机的扭矩大，能够在恶劣环境下保持稳定的工作性能，不仅如此，舵机的精度和响应速度也比步进电机要更优秀，而且可以自带对角度的实时反馈，从而实现精准的位置控制。 舵机在电动蝶阀中的应用蝶阀由于其结构简单、操作方便、重量轻、体积小，同样也被广泛的应用于工业领域。针对蝶阀，舵机的高精度控制和快速响应能够让蝶阀的流量控制精度得到显著提升，同时还能实现自主的工作反馈，及时检测和纠正角度偏差，具备集成性强、安装便捷的特点。 舵机在电动换向阀中的应用换向阀一般体积都比较小，频率也都比较高，常用于液压油流、医用管道的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制。而舵机不仅体积小，扭矩和精度在同体积的伺服器里也是非常优秀的，而且能够串联控制，自设零点。除了这些阀门，舵机在许多领域都能得到不错的效果。在工业自动化生产线中，舵机可以实现对阀门的快速、精确控制，提高生产效率；在石油、化工、水处理等领域，舵机能够精确控制流体流向和流量，提高生产安全性和稳定性；而在医疗设备中，舵机可以实现对医疗器械的精确控制，提高医疗诊断和治疗的准确性。此外，舵机在航空航天、汽车制造、智慧物流等高端领域也具有广泛的应用前景。结语舵机在阀门领域的应用，不仅改变了阀门的驱动方式，更提升了阀门的控制精度和工作效率。在工业自动化、石油化工、医疗设备等领域，舵机阀门的出现，无疑为行业带来了前所未有的突破。舵机阀门以其高精度、高扭矩、快速响应等特性，满足了各类复杂工况的需求，为我国阀门行业的发展注入了新的活力。 #数字舵机# #伺服电机# #微型伺服器# #PWM控制器# #脉宽调制#

在讲这个问题之前，先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们优缺点。 伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大，主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。 步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，第一，与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。第二，功耗相对较大，要么全开，要么全关。所以要么接近满功耗，要么就不能出力。 舵机是什么呢？舵机是个俗称，是玩航模、船模的人起的，因为它常用于舵面操控，其实就是一个比较低端的伺服电机系统，同时也是最常见的伺服电机系统，英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。它将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。也就是说，它本身就是一个完整的伺服电机系统，相对于伺服电机来说，价格低廉，同扭矩下体积更小，但精度以及稳定能力不如电机，能够满足很多低端需求。相对于步进电机呢，有以下三个优点：1、控制精度：步进电机通过控制脉冲数量进行定位，而舵机则是根据设定的控制信号，按照设定的要求运行，可以实现精确的运动控制。2、应用领域：步进电机多用于简单的位移控制，而舵机则更多应用在航模等需要进行高精度姿态控制的领域。3、负载能力：与步进电机相比，舵机的负载能力更强，能够承受更大的外部阻力。 #舵机# #数字舵机# #微型伺服器# #伺服电机# #步进电机#