“cosplay”这个词相信大家都不陌生，，随着动漫行业在国内的兴起，越来越多人开始关注了动漫这个事物，随之而来的是动漫衍生行业的迅猛发展。其中最热门的活动之一就是角色扮演活动了，也就是我们俗称的cosplay。而电动兽耳就是其中占比非常高的道具。 然而，很多人在使用电动兽耳时都遇到了一个问题，那就是耳朵经常卡顿，无法顺利地摇晃。这不仅影响了cosplay的效果，也让很多人感到困扰。 那么，为什么仿真兽耳经常卡顿呢？首先，我们来看一下兽耳的组成结构 可以看出，整个电动兽耳大概分为耳朵、发箍、舵机、电池包、主控系统5个部分。目前市面上常见的电动兽耳有两种，一种是使用陀螺仪的感应式兽耳，一种是机械式电动兽耳。其中，感应式兽耳采用陀螺仪检测头部的三维动作，根据摆头或低头等运动控制舵机进行转动；机械式电动兽耳则是按照预设程序进行操作的，一旦启动，就会照设定好的程序持续旋转。另外电动兽耳的电池包安装的位置也略有不同，一种是安装在主控系统中，一种则是套在耳套里面，跟舵机绑定在一起，这种可以使用更大的电池，续航更长。 而这两种都是采用舵机来控制兽耳的，那么，事情就很明朗了，问题应该就出现在舵机上面。“舵机”作为一种位置（角度）伺服的驱动器，出现卡顿的原因有很多种。如果你的兽耳只是在运行过程中频繁卡顿，那有很大可能是舵机内部的齿轮损坏，也有可能是输出轴底部的电位器损坏，导致抖动或漂移。 如果完全卡住不动的话，就有可能是齿轮完全卡死，从而使舵机电机发生堵转、烧毁。当舵机电机过热甚至烧毁时，其正常工作会受到影响，导致卡顿。又或者是内部的电路板发生问题，导致短路。 #舵机# #伺服电机# #微型伺服器# #cosplay# #智能穿戴# #电动兽耳# #数字舵机#

在讲这个问题之前，先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们优缺点。 伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大，主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。 步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，第一，与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。第二，功耗相对较大，要么全开，要么全关。所以要么接近满功耗，要么就不能出力。 舵机是什么呢？舵机是个俗称，是玩航模、船模的人起的，因为它常用于舵面操控，其实就是一个比较低端的伺服电机系统，同时也是最常见的伺服电机系统，英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。它将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。也就是说，它本身就是一个完整的伺服电机系统，相对于伺服电机来说，价格低廉，同扭矩下体积更小，但精度以及稳定能力不如电机，能够满足很多低端需求。相对于步进电机呢，有以下三个优点：1、控制精度：步进电机通过控制脉冲数量进行定位，而舵机则是根据设定的控制信号，按照设定的要求运行，可以实现精确的运动控制。2、应用领域：步进电机多用于简单的位移控制，而舵机则更多应用在航模等需要进行高精度姿态控制的领域。3、负载能力：与步进电机相比，舵机的负载能力更强，能够承受更大的外部阻力。 #舵机# #数字舵机# #微型伺服器# #伺服电机# #步进电机#