梁山派GD32F470移植FreeRTOS

准备工作

1. 梁山派：梁山派有两个版本1.0.1(GD32F450)和1.0.2(GD32F470)版本
2. GD32F470项目： https://gitea.klelee.org/klelee/GD32F470ZGT6
3. FreeRTOS源码：
   • 官方下载链接 https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00104.html；
   • 本人的OSS下载 https://klelee-files.oss-cn-qingdao.aliyuncs.com/FreeRTOS/FreeRTOSv202212.01.zip

移植过程

FreeRTOS内核精简

我们下载到的FreeRTOS解压后得到如下目录，我们只需要其中的FreeRTOS目录，及其两个子目录Demo和Source下的部分文件，其他的文件和目录均删除。

精简后的FreeRTOS源码如下：

Keil项目导入FreeRTOS

首先将上面裁剪完成的FreeRTOS内核放到工程下面

双击打开GD32F470.uvprojx

在工程中创建FreeRTOS目录

将本地FreeRTOS相关源码导入工程

在项目下的FreeRTOS目录下找到source目录，选中该目录下的所有c文件，并点击Add

继续添加其他c文件，按照同样的步骤找到heap_4.c并添加：

继续找到port.c并添加

导入FreeRTOSconfig.h

将GD32F470ZGT6\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK 目录下的FreeRTOSConfig.h文件复制到GD32F470ZGT6\FreeRTOS\Source\include 下。

将FreeRTOS的头文件路径配置到项目中

继续导入port.h 的头文件路径

至此，FreeRTOS的导入工作就完成了。

工程配置

不使用微库

关闭微库后printf重定向的问题就会报错，可以进行如下调整：

#if !defined(__MICROLIB)
//不使用微库的话就需要添加下面的函数
#if (__ARMCLIB_VERSION