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智慧校园，然而在今年2021年来看，原本行业做2.4G学生卡+校徽等等的厂家用量明显有大幅度下滑。经过调查，早在前几年就已经有迭代化产品在部署，才会导致原有的产品在新的一年没有继续上涨。这就是现在所要讲学生卡片机（电子学生证），在2019年中旬，部发布2G即将关掉，迎来的是一波想要用4G来代替2G的想法，但是怎么实现呢？成本是明显增加的，而且怎么推动呢？如果只是跟原有的系统一样，只要发送信息给家长通讯，那用4G是不是很鸡肋？刚好在2021年教育部接着公布，严谨中小学生带进入校园。这就解决了用4G区替代2G最直接的一个说辞了。电子学生证与学生白卡/校徽的区别：1.在每个学校的校门口安装2.4G-ID远距离刷卡检测设备。通过2.4G识别器A和B对学生进出学校进行判别。2. 每个学校的2.4G远距离刷卡考勤监测设备连接到集中式管理平台的考勤机/短信服务器，方便监控设备和考勤信息接收。3. 学生只需在进出校门时，佩戴用2.4G有源电子标签卡＋Mifare1 S50制作的非接触复合“学生卡”即可实现远距离刷卡考勤。电子学生证的种种应用方式以及系统其实大同小异的。都是3方合作，运营商+终端厂家+学校！所以对于运营模式来讲，没人会在乎需求量冲突，只希望能跟着新产品的变化，稳固自己现有的市场。毕竟新的东西起来，必是有因素，都有他存在的道理。从2019年往前几年看，早有挺多厂家在研发这一种学生卡片机，有些大佬有大概估算了一些整个市场投入资金不少于两个亿！不过皇天不负有心人，2021年开始某些地区学校已经用上了。重点不止是解决学生进去校门做考勤，具有GPS+北斗定位，让学生校内校外的人生安全得到更进一步保障，情亲通话（结合运营的优惠套餐，实现一年365天免费打电话）。增加了移动支付，坐公交 图书馆借阅 食堂吃饭 饮水统一一牌搞定，sos一键警报报警，拥有所谓的白名单，设置，拒绝陌生来电，保护学生安全。进而很多人可能在想，那卡片机电量这块如何保证，看起来很耗电，一般都是充满即可用1-2周时间，所以在原有跟我司合作SI24R2E做白卡/校徽的客户群体，在新的卡片机应用，我们是更加推荐用SI24R2F，这款芯片是R2E的迭代
有源RFID SI24R2-------校园学生考勤
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125K SI3933与AS3933技术问题总汇
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近期，大家对我们的全彩3D打印人像活动充满兴趣，一些戴眼镜的朋友就来问了：“想要还原细节，戴眼镜的造型能不能直接打印出来？镜框和镜片都能打吗?”确实，大家注意到我们展示的人像案例大多没有眼镜。这其实是出于工艺考量：第一，镜框边缘通常不足0.5mm，镜片更是薄如蝉翼，就算能够打印出来，但在清洗支撑的后处理过程中，极易因受力不均导致破损；第二，打印镜片，既要保证透光度又要避免表面层纹，就目前而言，打印难度相对较大。所以，我们不建议大家在前期提交照片时选择戴眼镜的照片，以免影响建模的整体质量和后续的打印效果。（小贴士：想要更逼真的眼镜效果？后期手工安装亚克力镜片会更好！）嘉立创3D打印的使命是解决您的入门问题！如果您对3D打印感兴趣，我们诚挚邀请您参与活动，同时也欢迎您将此消息第一时间转发给更多有需要的人群。（嘉人们可以带上话题哦： #嘉立创3D免费打样券# #3D免费打印# #嘉立创免费3D打印# #嘉立创3D打印##创享2025# ，让更多嘉人了解 ）
答疑 | 人物模型有眼镜（含镜片），能完整打印吗？
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有一些朋友问到有没有开源的printf直接可以拿来用的，不想再重复造轮子了，一些老维护项目软件架构也不能随便换，只是想加入这个组件方便以后排查问题，那当然是有的，毕竟开源界的道友们还是非常无私的。那么接下来就给大家推荐三个轮子，后续自己根据实际项目需求进行修一修基本就能用了~1、xprintfxprintf 是一个紧凑的字符串 I/O 库。 它非常适用于程序存储器不足以用于常规 printf 函数的微型微控制器。 推荐的用途是：将格式化的字符串写入 LCD 或 UART 以及用于调试/维护控制台。可以使用配置选项配置 xprintf 以减小模块大小。下表显示了 Cortex-M3 (gcc -Os) 中代码大小的示例。 long long 和 float 需要 C99 或更高版本。源码和使用说明都在如下路径:http://elm-chan.org/fsw/strf/xprintf_j.html2、lwprintflwprintf-Lightweight printf library optimized for embedded systems，lwprintf是针对嵌入式系统优化的轻量级 stdio 管理器。 用 C 语言 （C11） 编写，实现了与 printf、vprintf、snprintf、sprintf 和 vsnprintf 兼容的输出函数，只需要几 kB 的非易失性存储器，较低的内存占用，适用于嵌入式系统.并且对所有 API 函数的可重入访问，能够在多个线程打印到同一输出流可选支持，还允许多个输出流函数（与仅支持一个输出流函数的标准不同）来分离应用程序的各个部分。所以整体lwprinf功能的选择会更加的丰富，而且这个项目文档案例也比较丰富，根据自己的情况进行功能的选择，挺香的。开源地址如下:https://github.com/MaJerle/lwprintf
开源轻量级printf，修一修就能跑~
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最近有小伙伴急吼吼来问：“为啥上传模型后显示表面积为0呢？”，一些朋友也经常遇到这种模型上传时解析体积不正确的情况。JLC3D小编给大家总结了简单的三步排查法：1、先检查模型是否异常，有破洞或没闭合的情况出现吗？有的话，系统会计算不出体积，建议使用建模软件修复下；2、查看文件格式是否符合平台要求，我们下单界面有提示，支持3D格式包含有stl/stp/step/obj/3mf。在这里强烈建议上传 STL 格式文件！当然，也有可能是上传过程中文件损坏了？可以重新导出模型并再次上传。嘉立创3D打印的使命是解决您的入门问题！如果您对3D打印感兴趣，我们诚挚邀请您参与活动，同时也欢迎您将此消息第一时间转发给更多有需要的人群。（嘉人们可以带上话题哦： #嘉立创3D免费打样券# #3D免费打印# #嘉立创免费3D打印# #嘉立创3D打印##创享2025# ，让更多嘉人了解 ）
答疑 | 3D打印下单时，为何总提示“模型上传时解析体积不正确”呢？
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1、AT2401C 可以 PIN 对 PIN 替代 RFX2401C 吗？答：AT2401C 可以 PIN 对 PIN 替换 RFX2401C；同时 CB2401 也可以 PIN对 PIN 替换 RFX2401C；我们主要推 AT2401C 这款芯片，如果客户产品需要过认证或者应用于音频产品建议推荐 CB2401；2、AT2401C 的前端输入功率可以设置多大？答：前端输入功率不能设置超过 5dbm，为避免实际误差产生大于5dbm 的，一般建议设置 3 或者 4dbm；3、增加 AT2401C 后，功率能够增加多少？答：理论值是 22dbm，具体增加多少需要实测，基本都能增加 20dbm左右；4、AT2401C 的天线部份有什么设计要求吗？答：需要有一个π网络的匹配电路，并且根据 50 欧阻抗匹配进；5、AT2401C 的工作频率范围是什么？答：典型的是 2.4-2.525GHz，但也能在 2.3GHz 频段内，但是功率会少1dbm 左右；
AT2401C与RFX2401C问题处理资料
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大家好，我是bug菌，又见面了~最近在做设计评审时，下面工程师在对用UDP和TCP中展开了激烈的讨论，而一个同事发表了这样的观点:"能用TCP绝不用UDP，UDP实在是太不靠谱了~"说实在的我也很理解，但是对于这样的言论也容易误导人，导致很多初学者在尝试使用UDP设计的时候，只要出现一些埋得比较深的问题就会一棍子把UDP给拍死，这是我觉得不应该的。其实UDP并没有那么不靠谱。1、UDP数据包首先我们看看UDP的数据包格式，数据内容本身的正确性是由UDP的**校验和（Checksum）**机制保证的：如果数据包在传输中发生比特错误（如电磁干扰），接收端会直接丢弃该包，不会将错误数据传递给应用层。然而UDP的“不可靠”主要是如下三点：不保证数据包到达（可能丢包）不保证顺序性（可能乱序）不主动控制发送速率（可能拥塞丢包）所以有些数据错乱问题的过，真不该让UDP来背，往往有时候就是自己设计的应用层逻辑设计不当。比如下面常见的一些场景：场景1：乱序未处理• 问题：接收端先收到后发送的包（如视频流的第2帧早于第1帧到达）。• 根因：应用层未实现乱序重组逻辑，直接按接收顺序处理数据。• 改进：在数据包头部添加序列号（Sequence Number），由应用层缓存并排序。场景2：分包/合包逻辑缺失• 问题：发送端传输了超过MTU的大数据包，IP层自动分片，但接收端未正确处理。• 根因：应用层未实现手动分包/合包逻辑，依赖IP分片（可靠性差）。• 改进：在应用层主动将大数据拆分为≤1472字节的块，并为每个块添加序号和偏移量。场景3：未区分丢包与延迟• 问题：误将延迟较高的包视为丢失，导致逻辑错误。• 根因：未设置合理的超时重传机制。• 改进：为关键数据添加ACK确认与重传，非关键数据允许丢弃（如实时音视频）。2、丢包原因其实UDP的丢包主要还是与网络环境有关，网络拥塞：路由器缓冲区溢出时，UDP包被优先丢弃（TCP会主动降速，UDP不会）。链路质量差：无线网络（如Wi-Fi、4G）易受干扰，物理层丢包率上升。IP分片丢失：若数据包超过MTU被分片，任一碎片丢失会导致整个UDP包不可用。虽然会丢包，但丢包 ≠ 数据错乱， 丢包只会导致部分数据缺失（如视频卡顿、语音中断），不会破坏已接收数据的正确性，数据内容错误，已被UDP校验和过滤。3、可靠的UDP协议设计从前面UDP的结构大家就知道，其实它挺简洁的，UDP既然不解决这些问题，那就应用层去弥补，说实在有更多的灵活度。UDP应用层需解决乱序、完整性、丢包三个问题就本上就比较靠谱了。比如传输协议中增加一些字段:| 序列号 (4B) | 时间戳 (4B) | 载荷长度 (2B) | 载荷数据 (N B) | 为了处理乱序、重复、丢包检测等问题。对于一些关键数据添加ACK确认与重传，一些实时数据丢包了也没关系，就不需要应答了~最好是避免IP分片，控制数据包大小≤1472字节（假设MTU=1500），大数据传输时，主动在应用层分包并添加序号。如果你加快异常时的收发效率，可以采用前向纠错（FEC），通过发送冗余数据包，允许接收端通过算法恢复部分丢失数据（如RTP协议中的FEC机制）。
UDP通信哪有那么不靠谱呀~
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2、cjson在单片机中的主要应用1、动态配置管理痛点：传统配置方式需将参数硬编码在代码中，修改配置需重新编译固件，无法动态更新。解决方案：将配置存储在JSON文件中，通过cJSON解析，增删都很方便，有较好的兼容性，支持OTA动态更新，当然还是会占一些内存。示例代码：解析Wi-Fi配置// config.json { "wifi": { "ssid": "MyIoT", "password": "123456" }, "sampling_interval": 5000 } voidload_config(void){ // 从Flash或SD卡读取JSON文件 char *json_str = read_file("config.json"); cJSON *root = cJSON_Parse(json_str); cJSON *wifi = cJSON_GetObjectItem(root, "wifi"); char *ssid = cJSON_GetObjectItem(wifi, "ssid")->valuestring; char *password = cJSON_GetObjectItem(wifi, "password")->valuestring; int interval = cJSON_GetObjectItem(root, "sampling_interval")->valueint; printf("Wi-Fi: %s/%s, 采样间隔: %dms\n", ssid, password, interval); cJSON_Delete(root); free(json_str); } 2、设备间通信协议痛点：自定义二进制协议调试困难，扩展性差。解决方案：使用JSON定义通信指令，可读性不错，方便调试扯皮，扩展性不错增删都能够较好兼容。下面的例子是一个非常有意思的玩法，作为参数动态扩展。示例代码：解析控制指令// 收到指令：{"cmd": "set_led", "args": {"id": 1, "brightness": 80}} voidhandle_command(const char *json_str){ cJSON *root = cJSON_Parse(json_str); char *cmd = cJSON_GetObjectItem(root, "cmd")->valuestring; if (strcmp(cmd, "set_led") == 0) { cJSON *args = cJSON_GetObjectItem(root, "args"); int id = cJSON_GetObjectItem(args, "id")->valueint; int brightness = cJSON_GetObjectItem(args, "brightness")->valueint; led_set(id, brightness); // 实际控制函数 } cJSON_Delete(root); } 3、本地数据存储与日志记录痛点：传感器数据若以二进制格式存储，导出后需专用工具解析。解决方案：将数据序列化为JSON字符串，直接存储为文本文件。示例代码：记录温度数据voidlog_sensor_data(float temp, float humidity){ cJSON *root = cJSON_CreateObject(); cJSON_AddNumberToObject(root, "temp", temp); cJSON_AddNumberToObject(root, "humidity", humidity); cJSON_AddStringToObject(root, "timestamp", "2023-08-15T14:30:00Z"); char *json_str = cJSON_PrintUnformatted(root); // 紧凑模式节省空间 write_to_sd_card("log.json", json_str); free(json_str); cJSON_Delete(root); } 3、使用过程的注意事项1、要注意调用cJSON_Delete()和free()及时的释放资源，防止内存泄漏，不然跑着跑着就奔了~。2、想省一些内存和带宽，json相关的命名最好不要太长。3、cjson支持cJSON_ParseWithOpts流式解析，这在解析大型JSON时比较有用。每接收到一部分数据即可立即解析，无需等待全部数据到达，算是一种低延时的增量处理。而且对于单片机的RAM资源有限，一次性加载大型JSON字符串可能导致内存溢出。有了流式解析后，解析完部分数据后，可立即释放相关内存，维持低内存占用。（完结）
老听说json，在单片机软件开发中有啥用？(下)
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#DIY设计##创享2025##嘉立创##畅聊专区#今天跟大家聊聊json这玩意，json说实在的bug菌也是后面联网的项目越来越多才用上了这玩意，玩物联网和智能硬件的朋友应该用得比较多。这不最近一个"小项目"又把这玩意拿过来用用，整体还是挺舒适的，主要是json易读也比较容易把握，那顺便聊聊吧~1、什么是cjson在资源受限的单片机上解析JSON，开发者常面临内存不足、解析性能差等问题，所以在单片机上用cjson比较合适，一款专为嵌入式设计的开源JSON解析库，设计简洁高效，用得挺多的。下面简单介绍下cjson:cJSON是由Dave Gamble开发的超轻量级C语言JSON解析库，代码仅一个.h和一个.c文件，完全开源，专为嵌入式环境优化。 GitHub地址：https://github.com/DaveGamble/cJSON核心特点• 极简内存占用：解析时仅需几KB内存，适合RAM稀缺的单片机（如STM32F103、ESP8266）。• 纯C实现：无第三方依赖，跨平台支持（Keil、IAR、GCC均可编译）,就两个文件，移植起来太简单了。• 易用性：API简洁，10分钟即可上手。• 灵活性：支持动态创建、修改、序列化和反序列化JSON数据。下面是简单的cjson使用示例 :1. 示例代码：创建JSON并输出字符串#include"cJSON.h" voidcreate_json(void){ // 1. 创建根对象 cJSON *root = cJSON_CreateObject(); // 2. 添加键值对 cJSON_AddStringToObject(root, "device", "ESP32"); cJSON_AddNumberToObject(root, "temperature", 25.6); // 3. 添加嵌套对象 cJSON *location = cJSON_CreateObject(); cJSON_AddNumberToObject(location, "lat", 35.6895); cJSON_AddNumberToObject(location, "lon", 139.6917); cJSON_AddItemToObject(root, "location", location); // 4. 生成JSON字符串 char *json_str = cJSON_Print(root); printf("JSON: %s\n", json_str); // 5. 释放内存（重要！） free(json_str); cJSON_Delete(root); } 输出结果：{ "device": "ESP32", "temperature": 25.6, "location": { "lat": 35.6895, "lon": 139.6917 } } 2. 解析JSON数据voidparse_json(constchar *json_str){ cJSON *root = cJSON_Parse(json_str); if (root == NULL) { printf("JSON解析失败！\n"); return; } // 提取字段 cJSON *device = cJSON_GetObjectItem(root, "device"); cJSON *temp = cJSON_GetObjectItem(root, "temperature"); cJSON *location = cJSON_GetObjectItem(root, "location"); printf("设备名: %s, 温度: %.1f\n", device->valuestring, temp->valuedouble); printf("经纬度: (%.4f, %.4f)\n", cJSON_GetObjectItem(location, "lat")->valuedouble, cJSON_GetObjectItem(location, "lon")->valuedouble); cJSON_Delete(root); } 由于字数限制，请看下篇~~~~~
老听说json，在单片机软件开发中有啥用？(上)
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大家好，我是bug菌~大家在网上应该经常有看到机器狗，机器人动起来需要反复的原地踏步，或者是转个弯都得多踏几次步，会给一种机械味很重的感觉。那么今天bug菌将跟大家聊一些这种跺脚深层次一点的原因，解解惑~1、人类胜利与机器困局人体站立平衡人类的平衡是神经系统、生物力学与多感官整合的精密协作： 看似静止的站立实为动态调控，人体如同倒置钟摆，依赖肌肉持续张力（非单纯跟腱弹性）维持基础支撑，同时通过多层级神经反馈（脊髓反射30-50ms延迟+脑部200ms高级整合）快速修正失衡，并以前馈机制预判风险（如预收紧肌肉）。前庭系统捕捉低频晃动（＜0.1Hz），视觉追踪高频位移（＞1Hz），足底触觉提供实时接触信息，三者滤波融合后消除环境干扰。修正动作实际频率仅1-3Hz，高频震颤（5-15Hz）多为肌肉被动振荡，而“每秒百次调节”实为跨时间尺度的协同控制（脊髓毫秒级微调+脑部秒级策略优化），所以人体平衡是多模态实时调控体系，属实复杂。机器人平衡人玩过平衡车的都知道，基本上都是闭环反馈控制，只是相对控制会更加复杂一点，bug菌画了张示意图，如下:可以说这个数字闭环中的每个环节都在积累误差，最终都必须通过物理运动来消除不确定性。2、工程现实问题根据现有技术，要做机器人不得不面临着各种现实的问题。首先对于反馈系统，传感器的性能品质是要直面的问题，精度、准度、噪声等稳定性，现在IMU采用的加速度噪声都不小，及时再小的误差经过积分运算，长时间也会导致较大的位置漂移，这说明了为何算法上需要周期性重定位。既然简单聊了传感器，该谈一下执行结构了，执行机构的非线性是非常影响控制效果的，如下是人类的肌肉与电机特性,简单那比较:这导致电机必须持续运动来补偿静态误差，如同相机防抖的微动机制。最后肯定是控制算法了，如果单纯用经典控制，像PID、频率法，相对就比较吃力，难以处理多变量耦合、非线性（如柔性关节摩擦）和强干扰环境。由于需要处理动态平衡和复杂的地形适应，通常需要更高级的控制策略。例如，模型预测控制、阻抗控制、以及基于强化学习的自适应控制。这些方法属于现代控制理论，甚至超越传统现代控制，进入智能控制的范畴。但在一个大系统中然而可以看到经典控制的身影，比如一些电机的控制等单输入单输出（SISO）的控制模块。然而经典控制理论中的摩擦极限环现象：当系统存在静摩擦时，PID控制必然引发小幅振荡，为克服静摩擦，控制器必须主动注入能量，这正是跺脚动作的能量来源。虽然现代控制通过非线性建模、实时补偿和优化预测，理论上可根除经典摩擦极限环，但在工程实践中仍需权衡模型精度、计算负载和硬件限制。3、机器人剁脚的好处大家有学习过在现代控制理论的话，就一定会接触到观测器，如果不运动，反而系统相关状态变量是不可观测的。非线性掩盖效应静摩擦力、齿轮间隙等非线性因素在静止时主导系统行为，掩盖真实动力学特性。例如，关节静摩擦力可能被观测器误判为外部负载，导致状态估计偏差。传感器信息局限常规传感器（如编码器）在静止时仅提供位置数据，无法直接测量速度、摩擦力等隐含状态。若无动态激励，观测器无法通过微分或滤波推算隐藏变量。 那也就无法较好的控制，所以机器人老剁脚就是因为就是一种主动的进行扰动注入，然后从噪声中提取信息,这样也就增加了系统对环境感知能力，噪声扰动成为系统辨识的探针，研究控制理论的确实是一帮天才。当然还有一些其他好处，比如运动起来的冲击能量被循环用于运动控制，机械振动转化为可存储电能等等。运动不仅是控制目标，更是感知手段——通过动态暴露隐藏状态，实现“以动致静”的精准估计。好了，今天就跟大家分享这么多了，如果你觉得有所收获，一定记得点个赞~
技术角度谈"机器人为何老爱跺脚"~
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嘉立创PCB
新来的朋友问：家里没有喷枪之类的专业工具，3D打印的模型还能自己上色吗？效果咋样？JLC3D小编告诉你：没关系的！纯手涂也能搞定。1、替代上色工具推荐使用丙烯颜料或马克笔；2、上色前，模型需要预处理，应先用砂纸打磨模型，去除毛刺和层纹，让表面更光滑；然后再清洗，去除表面的灰尘和油脂，确保颜色能更好附着；3 、上色时，建议薄涂多层，等一层干透后再涂下一层，使上色更加均匀，细节部分可以用细笔刷或牙签慢慢勾勒；4、上色后，可以涂一层透明指甲油或清漆作为保护膜，既能防止掉色，也能让模型更有光泽感！如此一来，没有专业工具也能自己DIY颜色了，来看看JLC3D小编的手绘版树脂模型吧~（测试件打印来源于嘉立创3D打印官方平台）嘉立创3D打印的使命是解决您的入门问题！如果您对3D打印感兴趣，我们诚挚邀请您参与活动，同时也欢迎您将此消息第一时间转发给更多有需要的人群。（嘉人们可以带上话题哦： #嘉立创3D免费打样券# #3D免费打印# #嘉立创免费3D打印# #嘉立创3D打印##创享2025# ，让更多嘉人了解 ）
答疑|无喷枪工具，3D打印的模型还可以自己上色吗？
3D打印
最近有朋友留言问：3D打印能打印那种立体字母吗？会不会很难实现？JLC3D小编来解答：当然可以！无论是单独的字母，还是组合成单词或句子，3D打印都可以实现的。以下是一些关于打印立体字母的小建议：（1）在使用3D建模软件创建字母模型时，要确保字母的线宽至少有1-2MM，避免打印时断裂。（2）如果字母有悬空部分（比如把字母竖起来打印时，“H”中间的横线），打印时需添加支撑结构，但大多时候都是横着平躺打印，此时不用加支撑；（如图）（3）对于小尺寸或复杂字体的字母，推荐选用光敏树脂材料打印，精度更高且效果更好；（4）想要更精致的话，也可以通过后处理（如打磨、上色），进一步提升字母的外观质量。如果你有其他经验或建议，欢迎留言补充~嘉立创3D打印的使命是解决您的入门问题！如果您对3D打印感兴趣，我们诚挚邀请您参与活动，同时也欢迎您将此消息第一时间转发给更多有需要的人群。（嘉人们可以带上话题哦： #嘉立创3D免费打样券# #3D免费打印# #嘉立创免费3D打印# #嘉立创3D打印##创享2025# ，让更多嘉人了解 ）
答疑|3D打印能打印立体字母吗？
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