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嘉立创推出PCB新书：50万字实战干货，从设计到生产少踩坑
H7301 是一款性能出色的线性降压恒流 LED 驱动芯片，以下是其详细介绍：主要特点宽电压输入：工作电压范围为 2.5V - 85V，VDD 供电 2.5V - 36V，能适应多种电源，轻松满足锂电池以及市场中低压的应用需求。高精度恒流：输出电流精度可达 ±3.5%，采用特殊算法优化恒流效果，确保 LED 亮度稳定。宽电流输出范围：输出电流可调范围为 16mA - 2000mA，仅需外接一个电阻即可构成完整的 LED 恒流驱动电路，通过调节该电阻可精准控制输出电流。高效 PWM 调光：支持 PWM 调光功能，调光频率最高可达 25KHz，分辨率达 1000:1，调光辉度可达 65536 级，可通过在 DIM 脚加 PWM 信号调节 LED 电流，实现高精度的亮度调节。低功耗：静态电流仅 100μA，内置稳压电路，有效降低系统能耗，延长电池使用时间。高可靠性：内置过热保护功能，可有效保护芯片及 MOS 管，避免因过热而造成损坏，外置 MOS 设计也提升了散热能力。封装形式：采用 SOT23 - 5 封装，体积小，便于安装在各种电路板上，节省空间。典型应用场景LED 照明驱动：如智能球泡灯、台灯、矿灯、景观亮化等领域，能为 LED 提供稳定的驱动电流，保证照明效果。便携设备：像 LED 手电筒、汽车灯、指示灯等，低功耗和宽电压特性使其能很好地适配电池供电的便携设备。工业领域：适用于低压 / 电池供电设备以及有高精度调光需求的工业场景。
2.5V/9V/12V/24V输出5V/12V降压线性恒流芯片H7304A低压差低耗
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今天主要是跟大家详细聊聊container_of这个宏定义，非常经典的宏，只是一直没有抽时间细细品味，今天就跟大家一起来看看有何神奇之处:1、offsetof首先我们需要简单看看offsetof(TYPE, MEMBER) 这个宏定义，它是用于计算一个结构体中某个成员的偏移量。其第一个参数 TYPE 是一个结构体类型，第二个参数 MEMBER 是 TYPE 中的一个成员变量名。它将返回类型为 size_t 的整数，表示 MEMBER 相对于 TYPE 起始地址的偏移量。基本原理是根据 C 语言的数据对齐机制，成员变量在类型定义中的相对位置决定了它的偏移量。#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER) 该宏定义使用了C语言中的指针运算和类型转换。具体实现步骤如下：1、(TYPE *)0：将0强制类型转换为指向类型为TYPE的指针，得到了一个结构体TYPE的空指针。2、&((TYPE *)0)->MEMBER：求出结构体类型TYPE中成员MEMBER的地址。其巧妙之处在于，由于空指针不指向任何对象，因此这个成员的地址就是相对于结构体首地址的偏移量。3、(size_t)：将偏移量转换为无符号整型数，以满足C语言标准库中对offsetof()返回值的类型要求。该宏定义可以在编译时就直接计算出偏移量，避免了运行时的计算开销，因此比通过变量名访问成员的方式更为高效，通常用在需要直接访问结构体成员的底层代码中，例如在操作系统内核、嵌入式系统以及一些高性能计算应用中。struct TestStruct {       int value1;       char value2;       double value3;   };   size_t offset = offsetof(struct TestStruct, value2);   如上例，offset 变量将会存储 value2 相对于 TestStruct 起始地址的偏移量。在这种情况下，因为 TestStruct 中的 value1 通常占用了 4 个字节，value2 占用了 1 个字节，所以 value2 相对于结构体起始地址的偏移量应该是 4。2、container_of讲完offsetof，来到今天的主角container_of，container_of()是一个在linux内核中经常使用的宏，用于获取一个结构体成员指针所在它所属的结构体的指针，有点绕口，细细品味。该宏包括也主要包括三个参数：ptr：结构体中某个成员的指针；type：结构体类型名称；member：结构体中ptr指向的成员名称。首先，宏container_of()确定了ptr指向的成员在结构体中的偏移(offset)。通过offsetof()宏就可以得到这个偏移，其参数为结构体类型和成员名称。得到偏移后，再通过减去偏移的方式得到指向整个结构体的指针，巧妙吧。具体实现如下：#define container_of(ptr, type, member) ({ \           const typeof(((type *)0)->member) *__mptr = (ptr); \           (type *)((char *)__mptr - offsetof(type, member)); }) 其中，typeof是GCC的一个扩展关键字，用于返回一个表达式的类型，可惜，大部分非GCC编译器不一定能支持。假设ptr指向的成员变量的类型为T，__mptr就是一个指向T类型的指针。然后，调用offsetof()即可得到member在type类型中的偏移量，最后返回一个指向type类型的指针。注意，尖括号不能省略，因为它表示类型转换。此外，container_of()宏使用了一个GCC的语言扩展"statement expression"，即后面的{}，可以在其中包含多条语句。下面给出一个示例，用于说明container_of()的使用方法：#include <stdio.h>#include <stddef.h> #define container_of(ptr, type, member) ({ \           const typeof(((type *)0)->member) *__mptr = (ptr); \           (type *)((char *)__mptr - offsetof(type, member)); }) struct student {     int id;     char name[20]; }; int main() {     struct student stu = {10001, "Zhang San"};     char *pname = stu.name;     struct student *pstu = container_of(pname, struct student, name);     printf("ID: %d, Name: %s\n", pstu->id, pstu->name);     return 0; } 如上例，pname指向stu的name成员，通过container_of()宏获得了指向整个struct student结构体的指针pstu，然后就可以访问id和name成员了。
C语言把结构体玩活了~
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H6801 升压恒压控制驱动芯片基本属性：是电流模式 BOOST 升压恒压控制驱动芯片，适用于 2.7 - 25V 输入电压范围的升压恒压电源应用领域，启动电压低至 2.5V ，可根据负载大小自动切换 PWM、PFM 和 BURST 模式，提升电源系统效率。性能特点：高效转换：转换效率通常可达 95% ，支持脉冲频率调制，低负载时进一步降低功耗，比如在智能传感器等间歇工作设备中，能减少能量损耗，延长电池续航。宽电压输入：输入电压范围 2.7 - 25V ，能适配锂电池（放电时从 4.2V 满电逐渐降至 3.0V 甚至更低等情况 ）、太阳能等不同供电场景，确保电池在 2.7 - 4.2V 整个放电周期稳定工作。大电流与功率：支持 9A 大电流，可实现 200W 大功率输出（如 VIN = 12V，VO = 36V，IO = 0.9A，25℃时效率在 90% 以上 ），满足高功耗设备供电，像车载音响升压、电动工具快速补电等场景。低待机功耗：带 EN 使能脚，静态关机电流可低至 2μA，显著延长设备待机时间，适合智能传感器这类间歇工作设备。稳定精准：采用闭环反馈控制，通过 FB 脚调节，负载和线性调整率良好，动态响应快，输出电压波动小，能为负载提供稳定电源。多重保护：内置过压保护（OVP）、过流保护（OCP）、过温保护（OTP），还有软启动防浪涌功能，防止异常工况损坏电路，提升可靠性。低 EMI 设计：采用频率抖动技术，EMI 噪音低，易通过相关认证，减少对敏感电路干扰，比如在音频功放模块供电等场景，可避免影响音质等。应用场景：消费电子：搭配 PD 协议芯片等组成智能充电系统，支持多串锂电池组快速充电，满足手机、平板电脑等设备快充；也可用于太阳能玩具、户外摄影设备供电（如 3.7V 充电宝驱动 24V 影视灯 ）。车载领域：可为车载音响升压，将 12V 车电升压至 36V，提升音质；还能用于车载设备供电、充电等场景。工业设备：给电动工具等高功耗设备快速补电；在太阳能控制板供电等工业场景也可应用，像 3.2V 升 12V1A 太阳能控制板供电方案 。智能传感器：因低待机功耗，适用于智能传感器等间歇工作设备供电，保障设备长时间稳定运行。
H6801 10A大电流支持3.3V升24V升压恒压灯带芯片方案低功耗 温度稳定度佳
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在嵌入式开发软件中网络协议栈实在是太重要了，可以说现在凡是被称为智能的设备，几乎都需要具备联网的功能。然而让自己手上的平台具有联网的功能，基本上都会要选择一款软件网络协议栈，当然啦用硬件协议栈也挺多的，不多相对来说功能比较容易受限。而软件协议栈徒手写的话，可以说对于大部分普通开发者而言是不太现实的。毕竟成熟的开源的网络协议栈挺多的，重复造轮子其实意义并不大。那么今天bug菌跟大家简单介绍一下四款嵌入式中应用比较广泛的网络协议栈。1、LWIPlwIP 是一个非常流行的开源 TCP/IP 协议栈，最初是在瑞典计算机科学研究所的计算机和网络架构实验室联合开发，它专门为嵌入式系统设计，具有低内存占用和高效率的特点。lwIP是TCP/IP协议的一个小型独立实现，重点是减少RAM的使用，同时仍然具有全规模的TCP。这使得lwIP适用于具有数十千字节空闲RAM和大约40千字节代码ROM空间的嵌入式系统。同时其具有TCP、UDP、IP、ICMP、ARP、DNS、SNMP、DHCP等协议的支持，并且易于移植到各种操作系统和处理器体系结构上。目前在非常多的物联网模块或者嵌入式操作系统重都有广泛的应用。2、uIPuIP协议栈是专为8/16位的嵌入式微处理器设计的小型TCP/IP协议栈。去掉了TCP/IP一些不常用的功能，采用BSD授权，遵循RFC标准，完全由C语言编写。它以库函数的形式提供给嵌入式 Internet 应用开发人员，并采用了一种基于事件驱动的程序模型(说白了就是不断地去轮询)，并且还不使用动态内存，都是共用同一个缓存区，基本上不存在数据的copy，从而大大减少了代码容量和 RAM 的占用量，在单片机中Flash和RAM都占用比较小。可以说，在51单片机上运行也很丝滑。3FreeRTOS-Plus-TCP适用于 FreeRTOS 的开源、可扩展和线程安全 TCP/IP 堆栈。它提供了一个熟悉的基于标准 Berkeley 套接字的接口， 简单易用，便于快速学习。 高级用户还可以使用替代回调接口。功能和RAM占用空间完全可扩展，使FreeRTOS-Plus-TCP 既适用于较小的低吞吐量微控制器， 也适用于较大的高吞吐量 微处理器。4、RL_TCP netRL-TCPnet 组件来自于 RL-ARM 库，而RL-RAM又是Keil MDK自来的实时运行库，RL-TCPnet 是一个TCP/IP 协议协议栈。该堆栈旨在减少内存使用量和代码大小。这使得它适用于资源有限的嵌入式系统设备。RL-TCPnet 库是ARM7、ARM9、Cortex-M3等软件架构的底层思实现软件。用户应用程序使用标准 C 结构编写，并且使用 ARM 编译器编译，并且其中已经集成了web服务器、SMTP发客户端、SNMP Agent、DNS解析等高层应用，且稳定性还是挺不错的。
四款主流的轻量级嵌入式网络协议栈
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首先跟大家聊聊什么是静态链表，静态链表是一种使用数组来实现的链​表结构。在静态链表中，数组的每个元素称为一个节点，节点中包含两部分信息：数据和指向下一个节点的“指针”，这里的指针并不是C语言里语法上的指针，它主要是标记节点在数组中的位置，也就是数组的下标索引，其实广义上也是一种指针吧。再来看下静态链表怎么玩的吧～所以与动态链表的差异点，主要是静态链表的节点在内存中是连续存储的，而且节点的数量是固定的。有代码有真相：#include <stdio.h>#define MAX_SIZE 100 // 静态链表的节点结构 typedef struct Node {     int data; // 数据域     int next; // 指针域，指向下一个节点的索引 } Node; // 初始化静态链表 void init(Node list[]) {     // 将所有节点的 next 域初始化为 -1，表示空闲状态     for (int i = 0; i < MAX_SIZE; i++) {         list[i].next = -1;     } } // 释放节点 void release(Node list[], int index) {     // 将节点标记为可用状态     list[index].next = -1; } // 获取可用的空闲节点索引 int getFreeNode(Node list[]) {     for (int i = 0; i < MAX_SIZE; i++) {         if (list[i].next == -1) {             return i;         }     }     return -1; // 没有可用节点 } // 在链表末尾插入新节点 void insert(Node list[], int *head, int data) {     int freeIndex = getFreeNode(list);     if (freeIndex != -1) {         // 在空闲节点处插入新节点         list[freeIndex].data = data;         list[freeIndex].next = -1;         int i = *head;         while (list[i].next != -1) {             i = list[i].next;         }         list[i].next = freeIndex;     } else {         printf("No free node available.\n");     } } // 删除节点 void deleteNode(Node list[], int *head, int data) {     int prevIndex = -1;     int currIndex = *head;     while (currIndex != -1) {         if (list[currIndex].data == data) {             if (prevIndex != -1) {                 list[prevIndex].next = list[currIndex].next;             } else {                 *head = list[currIndex].next;             }             release(list, currIndex);             printf("Node with data %d deleted.\n", data);             return;         }         prevIndex = currIndex;         currIndex = list[currIndex].next;     }     printf("Node with data %d not found.\n", data); } 这样看静态链表代码上的两个特点，采用固定内存区域上数组，指向下一个元素存储的是数组索引。顺便整理下动态数组静态数组的差异，两者也如前面说的，主要是在内存管理和节点分配两个方面有比较大的差异点：1、内存管理方式:动态链表: 在动态链表中，节点通常是通过动态内存分配函数（如 malloc 或 new）在堆内存中分配的。这意味着节点在代码运行时动态地分配和释放内存。节点的数量可以根据需要进行动态调整，只要你的动态内存空间足够，因此在插入和删除节点时相对更加灵活。静态链表: 静态链表使用数组实现，节点的数量在编译时就被确定，并且存储空间是静态分配的，话说回来，你可以在使用前动态分配一片内存供静态链表使用，但在静态链表在使用过程中没法动态地增加或减少总的节点的数量，当然你说完全没法改变吧，也不是不行，就是相对来说性价比不高。2、节点的分配和释放:动态链表: 节点在堆内存中动态分配，因此可以根据需要创建新节点，并且可以在不需要时释放节点的内存,给其他任务去使用。节点的生命周期由bug工程师自己管理，可以根据需要进行内存管理，如果没管理好，就会出现内存泄漏或者野指针等问题。讲了这么多，到底静态链表有啥只用？有什么优势？主要是用在内存受限的嵌入式系统，比如说单片机，在内存受限的这样的嵌入式系统中，动态内存分配可能会导致碎片化问题，而静态链表通过预分配数组空间，避免了频繁的内存分配和释放。需要实时性有要求的系统：对于需要保证实时性能的系统，静态链表的实现更加可靠，因为它避免了动态内存分配和释放的不确定性，从而减少了系统出现延迟的可能性，这一点很重要。固定大小的数据结构，相对动态链表的话内存问题更加容易受管控。小型数据集：当数据集较小，不需要频繁进行节点插入和删除操作时，静态链表可以提供较好的性能和简洁的实现。
嵌入式实时性可以考虑静态链表～
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