volc_rtc_sparkbot例程编译问题

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编译gitee上开源的esp接入豆包大模型的那个例程，volc_rtc_sparkbot，选择芯片（idf.py set-target esp32s3）的一步失败了，哪位知道是怎么回事吗？

看log中提示是component 'audio_recorder'的问题，我重新安装了ADF，也看了一下adf\component下面有这个文件夹啊，不知道为什么一直提示这里失败？