关于3D磁传感器的一些问题，求助大神

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单片机用STC8G1K08-38I-QFN20，连接QMC5883P，主要用作磁体检测，目前出现一个问题。
我当前方式是设置了DETECT_THRESHOLD，结合靠近磁体时，因磁场变化给出反馈信号。
但是问题就在这里，因为用的是3D磁传感器，当传感器上电后，移动或者翻转也会变动xyz数值，导致误检误触发。
有没有什么算法思维或者办法解决这个误触误检的问题？

尝试过地磁场补偿（背景场消除）的方法，这导致灵敏度下降。检测距离非常近。