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目前小车单独循迹功能已经没有问题，但遇到障碍后如何进行转向和如何设置受时间控制的电路控制两个轮子的转动？目前设想的是应用三个模块，分别为循迹，红外检测和绕行。最终如何把这三个电路的功能组合在一起，怎么安排控制权仍有疑问。求指点。
已尝试解决的方法及结果
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迪达鸭
2025-12-09 18:17:37 来自北京
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控制逻辑问题，单片机也只是逻辑简单化，不知道你目前到哪一步，我理解的，轮转有桥或驱动，通过高低电平控制，循迹红外类模块输出的大概也是高低电平，绕行是结果而不是过程，应该是转向，电机差速运动，时间控制差值。按照这个逻辑的话，红外类输出和时间控制，共同作用减少一侧轮子转动，即可实现转向。简单来说就是一个转，一个不转。当然这只是固定转向，越多的结果就需要越多的输入和越多的逻辑判断。如果你是问高低电平具体怎么接，具体怎么实现，说起来比较复杂，但实际很简单，可以自行参考与门，555定时器，电机驱动等芯片的原理与应用。都是积木，慢慢了解慢慢搭
天恒电子
2025-12-11 14:28:04 来自广东
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做这样是因为什么呢？是要求必须是不用单片机？
没有更多啦~