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大佬们，请教一下，使用 ESP32C3_WROOM-02 模组设计电路时，计划通过单个 TYPE-C 接口同时实现程序烧录（idf.py flash）和调试信息打印（idf.py monitor）功能，有以下 3 个问题请教：  1. 是否必须将模组的 UART0 连接 USB 转串口芯片，再与 TYPE-C 口相连，才能实现该复用功能？  2. 模组原生的 USB_D+、USB_D - 引脚，能否直接作为普通 GPIO 引脚使用？  3. 若将模组原生的 USB_D+、USB_D - 引脚直接连接 TYPE-C 口，能否直接实现程序烧录（idf.py flash）和调试信息打印（idf.py monitor）功能？

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Read 作者
2026-02-05 15:16:46 来自北京
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大佬们，主要看type-C上的USB_+和USB_-。和模组上的USB_+和USB_-，这样接起来可以使用idf.py指令烧录和调试吗？
Read 作者
2026-02-05 15:32:50 来自北京
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我担心我目前使用的下载方式不支持执行idf.py指令
JAY-316
2026-02-05 15:49:09 来自广东
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https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32c3/api-guides/usb-serial-jtag-console.html#usb-serial-jtag-controller-console 支持倒是支持，但建议还是分开。
JAY-316
2026-02-05 14:25:07 来自广东
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看上去只能加切换电路或者hub电路。idf一定要串口。
Read 作者
2026-02-05 15:33:18 来自北京
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大佬，方便看看电路图吗？
没有更多啦~