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做机器人闻声交互项目时一直头疼传统多麦声源定位方案：不仅需要自研波束成形、串音抑制算法，研发调试动辄三五个月，多麦克风硬件成本偏高，复杂声场还容易方位误判。 想问下各位同行，目前有没有内置算法、免音频开发、上手快、工业稳定性强的现成声源定位模组？ #智能硬件# #机器人模块#
已尝试解决的方法及结果
AR1105 是内置 DSP 固化算法的 3 麦六向声源定位模组，靠三颗麦克风就能完成 360° 六个方位声源识别，自带硬件串音抑制与降噪处理，不用自己写音频算法、不用适配 SDK 反复调参，普通 STM32、ESP32 等单片机读取 IO 信号就能快速开发，一天即可跑通闻声定位 Demo；模块体积小巧、低功耗、支持 4~6.5V 宽压，-20℃~+85℃工业宽温适配性强，同时支持模拟 + I2S 双音频同步输出，适配陪伴交互机器人、竞赛循声小车、工业异响巡检、智能安防云台等项目，相比传统多麦软件定位方案，硬件用料更少、开发周期大幅缩短、抗干扰稳定性更好
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