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各位大佬，可以帮我看一下这个问题么，就是我的这个电路不知道是原理图设计的问题，还是PCB画板的问题，导致出现一个很奇怪的现象，就是USB供电没问题，但是USB+电池供电就会出现驱动舵机时，ESP32重启。然后单电池会带不动ESP32和舵机。然后就会一直重启，我怀疑是电流不足导致的，尝试在舵机旁边增加大电容解决这个问题，但是没有调整好。
已尝试解决的方法及结果
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