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我的板子需要控制两个步进电机，经过选型后决定使用TMC2160芯片控制，于是画了两个控制电路，但是发现其中一个控制的很好，但另外一个控制时会有卡顿、杂音出现。因为是对硬件方面不是很熟悉，不明白是不是硬件布线有干扰，寻求各位大佬的帮助
1. 原理图上两个是电路用到的元件和连接口是一模一样的
2. 这个芯片还有spi模式，但是这里连接MCU只用到了pwm接口、enn使能口、dir方向口。
已尝试解决的方法及结果
1. 将右边pwm接口连接到左边，可以正常控制
2. 将左边pwm连接到右边，还是卡顿，证明不是pwm的输出问题
3. 将芯片底层开窗铺铜，让其散热更好。发现还是卡顿
附件
未解决原因
可能是个玄学问题了
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