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想问一下各位大佬，我是做电机驱动课题的。目前组里用的是DSP来做控制，型号是TI的TMS320F28335。但是这个课题到我这一届已经没师兄带了，我本人比较熟悉STM32，有过STM32F4的开发经验但没有F28335的开发经验。目前在重新设计电机驱动的硬件电路，控制器正考虑要不要换掉F28335用STM32H7，但是纠结的是F28335有师门传下来的程序，不知道各位佬是否有没有建议？[疑问]
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